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公开(公告)号：CN104782251A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510239630.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 具有仿生曲线特征的农田地表清理机构属农业机械技术领域，本发明中连接组件中圆管底端与连接座中底座顶面固接，拨茬轮组件Ⅰ经螺栓Ⅲ和螺母Ⅰ与连接座中吊耳Ⅱ的圆孔固接，拨茬轮组件Ⅱ经螺栓Ⅳ和螺母Ⅳ与连接座中吊耳Ⅰ的圆孔固接；本发明具有切茬、拨茬和抛茬功能，能有效扫除作业区域的秸秆、残茬和土块，在根茬覆盖比较严重的情况下，通过凹面圆盘的旋转，更利于将根茬抛向种床的两侧；可用于土壤含水率较大的农田，粘附在凹面圆盘及其轮齿上的土块，在重力作用下更容易翻扣到地面，既起到脱附的作用，又可以起到松土、减少土壤板结的作用；作业阻力小，结构简单、无须附加动力、防堵性好，可有效提高免耕播种机作业时农田地表的清除效果。
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公开(公告)号：CN109532343A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910014458.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种农用拖拉机行走机构仿生自清洁触土部件，包括轮胎或履带和多个非光滑单元体，多个非光滑单元体分布在轮胎或履带上，非光滑单元体为凸包圆柱体、四棱柱体或圆柱体；本发明模仿荷叶、槐叶萍叶面和蜣螂体表的结构形状，在轮胎或履带表面进行仿生非光滑加工，这种凸起的非光滑单元体，使轮胎或履带和土壤之间存在空隙，形成无土区并存在空气，这样在轮胎或履带和土壤之间形成了空气膜，降低了摩擦系数和大气的负压对土壤的作用，在土壤中形成气孔限制了连续水膜的形成，增强了水的运动性，减小了水膜的接触面积，表面实现了超疏水性和低粘附性能，从而减小粘附力，提高了工作效率、作业质量。
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公开(公告)号：CN104782251B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510239630.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 具有仿生曲线特征的农田地表清理机构属农业机械技术领域，本发明中连接组件中圆管底端与连接座中底座顶面固接，拨茬轮组件Ⅰ经螺栓Ⅲ和螺母Ⅰ与连接座中吊耳Ⅱ的圆孔固接，拨茬轮组件Ⅱ经螺栓Ⅳ和螺母Ⅳ与连接座中吊耳Ⅰ的圆孔固接；本发明具有切茬、拨茬和抛茬功能，能有效扫除作业区域的秸秆、残茬和土块，在根茬覆盖比较严重的情况下，通过凹面圆盘的旋转，更利于将根茬抛向种床的两侧；可用于土壤含水率较大的农田，粘附在凹面圆盘及其轮齿上的土块，在重力作用下更容易翻扣到地面，既起到脱附的作用，又可以起到松土、减少土壤板结的作用；作业阻力小，结构简单、无须附加动力、防堵性好，可有效提高免耕播种机作业时农田地表的清除效果。
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公开(公告)号：CN205523918U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620347746.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于间隔激光线束的倒车影像辅助装置，是由激光发射器置、发射器底座和传动轴组成，激光发射器置通过传动轴设置在发射器底座上；模块由多个一字激光灯按照合适位置、间距及角度排列组合，使投射在地面上的光线相互错开距离、垂直交叉形成激光网格，产生立体效果，光束遇障碍物及起伏路面发生弯曲，通过激光网格线束辅助系统，在行车倒车时，能够实现将车后真实路况的三维影像呈现给驾驶者，在实现辅助倒车的基础上，为保障雨雪、大雾、沙尘等极端天气下行车安全，设置照明灯于车后，司机可根据实际需要，自主开闭该照明灯，以警示后车及行人，创造安全距离，减少交通事故，使行车更加安全便捷。
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