公开(公告)号：CN105894857A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610403887.8

申请日：2016-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段苏涛 ,  赵健 ,  吴坚 ,  雷雨

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166

Abstract: 本发明提供了无信号灯交叉路口汽车紧急防撞系统，包括环境感知模块、定位导航模块、中央处理单元、远距离预警模块和近距离刹车模块，所述中央处理单元分别与所述环境感知模块、定位导航模块、远距离预警模块和近距离刹车模块相连；所述环境感知模块包括相连的无线通讯系统和雷达系统，所述定位导航模块包括相连的车辆运行信息采集系统和GPS定位系统，所述中央处理单元包括相连的驾驶意图判别系统、车辆数据收发系统、规划决策系统，驾驶意图判别系统和车辆数据收发系统，本发明可以实现在车辆在危险工况下的紧急刹车，避免车辆碰撞事故的发生。

公开(公告)号：CN205910865U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620554899.6

申请日：2016-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段苏涛 ,  赵健 ,  吴坚 ,  雷雨

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型提供了无信号灯交叉路口汽车紧急防撞系统，包括环境感知模块、定位导航模块、中央处理单元、远距离预警模块和近距离刹车模块，所述中央处理单元分别与所述环境感知模块、定位导航模块、远距离预警模块和近距离刹车模块相连；所述环境感知模块包括相连的无线通讯系统和雷达系统，所述定位导航模块包括相连的车辆运行信息采集系统和GPS定位系统，所述中央处理单元包括相连的驾驶意图判别系统、车辆数据收发系统、规划决策系统，驾驶意图判别系统和车辆数据收发系统，本实用新型可以实现在车辆在危险工况下的紧急刹车，避免车辆碰撞事故的发生。