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公开(公告)号：CN110715869B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911104479.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
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公开(公告)号：CN118232226A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410425008.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线全程越障仿生巡线机器人，机械人底座的下方设置有四个带动机械人底座在攀爬梯上攀爬行走的攀爬臂装置，机械人底座上设置有能够在机械人底座上沿前后方向移动的、左右对称的两部分能够上下移动、向外张开和向内闭合以夹紧或放开高压线并对高压线进行除冰的除冰夹紧装置；除冰夹紧装置的两侧有两个对称设置在机械人底座上的能够顶紧高压线并带动机械人底座在高压线上沿前后方向移动的机械臂行走装置；本发明能够自动完成上下攀爬梯，并能够对攀爬梯上方的高压线进行夹持、除冰以及能够在高压线上沿前后方向移动行走、避障，具有较好的稳定性和安全性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115060479A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655227.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种缩尺滚刀综合性能测试试验装置，能够同时对2把缩尺滚刀进行旋转破岩及磨损试验的缩尺滚刀综合性能测试试验装置，包括位动力驱动模块、由动力驱动模块驱动沿竖直方向的轴线旋转的旋转刀盘模块、与旋转刀盘模块连接的2套相同的缩尺刀具模块、设置在缩尺刀具模块下方的围压温度加载模块、设置在围压温度加载模块下方的底架以及4套导向支撑模块；本装置具备准确无级调节刀间距贯入度等试验参数、施加围压、温度等物理场、准确测量滚刀破岩法向力、径向力、贯入度等试验数据、调节岩石水平角度的功能，同时实现了定位移或定载荷两种工作模式并具备实时监测动力源输出功率、转速、扭矩的功能和过载保护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110715869A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911104479.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
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公开(公告)号：CN109238841A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811282369.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于原位测试的快速夹具,克服了耗费人力、影响效率、影响夹具的定位精度及零部件的性能与需要更换整个夹具部分的问题，其包括机架(2)、气/液压动力部件、连杆滑块机构、2个结构相同的定位夹紧元件(14)与2个180°旋转分度机构；气/液压动力部件安装在机架(2)中，连杆滑块机构安装在气/液压动力部件的下方，气/液压动力部件通过其中的气/液压缸(17)与连杆滑块机构中的连接块(5)固定连接，2个180°旋转分度机构通过其中的2个轴承(18)对称地安装在连杆滑块机构中的2个滑块(7)上，两者之间为转动连接，2个定位夹紧元件(14)安装在2个180°旋转分度机构中的2个轴承(18)的里端。
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公开(公告)号：CN113457519A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110822357.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三维粉末混料机，设备中部主要由X轴、Y轴、Z轴三维方向的旋转轴及其控制电机组成，设备下部主要由支承结构和气泵组成，另外，混料机还配备有加热圈可提供加热保温功能，气泵可提供高压、低压等不同压力需求；将设备中混料罐顶端的螺塞拧下，即可通过漏斗将粉末放入混料罐内部；本发明的三轴电机可单独旋转也可共同旋转，并且均可设定高速匀速、低速匀速或者匀加速、变加速、正转、反转等不同的旋转模式，三维旋转可将大批量多种类粉末混合得更加均匀，确保全空间无死角混合，其设计科学合理、操作简单、成本较低，可主要应用于粉末冶金领域，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN109238841B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811282369.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于原位测试的快速夹具,克服了耗费人力、影响效率、影响夹具的定位精度及零部件的性能与需要更换整个夹具部分的问题，其包括机架(2)、气/液压动力部件、连杆滑块机构、2个结构相同的定位夹紧元件(14)与2个180°旋转分度机构；气/液压动力部件安装在机架(2)中，连杆滑块机构安装在气/液压动力部件的下方，气/液压动力部件通过其中的气/液压缸(17)与连杆滑块机构中的连接块(5)固定连接，2个180°旋转分度机构通过其中的2个轴承(18)对称地安装在连杆滑块机构中的2个滑块(7)上，两者之间为转动连接，2个定位夹紧元件(14)安装在2个180°旋转分度机构中的2个轴承(18)的里端。
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公开(公告)号：CN211148335U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921950986.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本实用新型公开了硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
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