公开(公告)号：CN118734766A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410953982.X

申请日：2024-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈建 ,  杨芳雁 ,  时佳豪 ,  林琳 ,  孙晓颖 ,  燕学智 ,  张子扬 ,  孙志硕 ,  王庆龙 ,  佴威至

IPC: G06F30/367 ,  G06N3/126 ,  G06F17/13 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明涉及一种基于主动阻尼的空中超声触觉时空调制驱动波形设计方法，属于触觉再现、空中非接触式交互、虚拟和增强现实领域。搭建用于附加了主动阻尼的驱动波形设计的压电超声换能器PUT等效数学模型，通过遗传算法拟合输出声压包络以确定等效电路模型的参数值，依据主动阻尼策略，确定不同占空比的驱动波形在激励波形之后施加的最佳的反相阻尼脉冲的个数和占空比。本发明优点是可实现抑制因PUT的窄带特性造成的停止激励后的后续自由阻尼振荡，同时可以实现目标输出声压波形下的任意驱动波形设计，提高了时空调制STM下焦点的聚焦性能和时间分辨率，解决了焦点之间波形切换迟钝和相互干扰问题，从而提高空中感知幅值的一致性。

公开(公告)号：CN114610111B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202210260934.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈建 ,  李逸滢 ,  林琳 ,  孙晓颖 ,  时佳豪 ,  佴威至 ,  燕学智 ,  王庆龙

IPC: G06F1/12 ,  G06F1/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。

公开(公告)号：CN114610111A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210260934.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈建 ,  李逸滢 ,  林琳 ,  孙晓颖 ,  时佳豪 ,  佴威至 ,  燕学智 ,  王庆龙

IPC: G06F1/12 ,  G06F1/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。