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公开(公告)号：CN2897767Y
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200620028342.5
申请日：2006-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/10
Abstract: 本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动/转向机构，是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端，并分别通过设置在通轴两端的电磁离合器与通轴呈离合式驱动连接；所述的电磁离合器之电磁线圈分别通过离合器控制器与计算机控制系统电连接，所述的转向定位机构中的电磁铁与计算机控制系统电连接、转向定位机构中的转向角传感器和中间位置开关分别与计算机控制系统信号联接。本实用新型结构简单、制造成本低、易于控制、运行稳定可靠，克服了现有AGV驱动转向系统结构复杂、成本高，同步控制技术要求高的缺点。
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