公开(公告)号：CN1438138A

公开(公告)日：2003-08-27

申请号：CN03111168.8

申请日：2003-03-12

Applicant: 吉林大学 ,  长春吉大易飞智能车辆有限责任公司

Inventor： 王荣本 ,  储江伟 ,  施树明 ,  王志中 ,  刘国文 ,  张友坤 ,  初秀民 ,  郭烈 ,  金立生 ,  王超

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/40 ,  B60R11/04

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种用于物流系统的智能型工业搬运车辆的自动引导方法及采用该自动引导方法的电动车。由计算机控制的自动引导车的视觉引导方法，是通过设置在自动引导车上的摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机，通过图像智能化识别，获得车体与运行路径标线的位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息，据此，发出相应的控制信号给车轮驱动机构控制器，以实现对自动引导车按设定的路径、工位地址及加速、减速、停车的运行状态进行相应的控制。采用上述视觉引导方法的装有摄像机的自动引导电动车。其路径设置方法简单，系统柔性程度高，提高了车辆工作的灵活性、可靠性。

公开(公告)号：CN2897767Y

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200620028342.5

申请日：2006-03-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 储江伟 ,  王荣本 ,  金立生 ,  崔鹏飞 ,  郭烈 ,  谷玉川 ,  陈百超 ,  张荣辉

IPC: B62D11/10

Abstract: 本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动/转向机构，是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端，并分别通过设置在通轴两端的电磁离合器与通轴呈离合式驱动连接；所述的电磁离合器之电磁线圈分别通过离合器控制器与计算机控制系统电连接，所述的转向定位机构中的电磁铁与计算机控制系统电连接、转向定位机构中的转向角传感器和中间位置开关分别与计算机控制系统信号联接。本实用新型结构简单、制造成本低、易于控制、运行稳定可靠，克服了现有AGV驱动转向系统结构复杂、成本高，同步控制技术要求高的缺点。

公开(公告)号：CN2876043Y

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200520029639.9

申请日：2005-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王荣本 ,  储江伟 ,  金立生 ,  郭烈

IPC: B66F3/10

Abstract: 本实用新型涉及一种用于举升重物的机械式举升器，它包括一外缸筒和下端通过支撑轴承设置在其底部上的循环球丝杠及与该丝杠相配合的循环球丝杠螺母，固连在该丝杠下端的驱动机构，循环球丝杠螺母固连在与外缸筒内腔滑配合的中间缸筒之底部；在循环球丝杠上通过滑键块套置一内壁设有轴向贯通键槽的丝杠套，该丝杠套通过丝杠套支撑轴承座置在中间缸筒底上，该丝杠套外壁上设有与丝杠套螺母相配合的螺纹；在丝杠套和中间缸筒之间还有一上端连接载物台的内缸筒，内缸筒与中间缸筒呈滑配合，其底端固连在丝杠套螺母上。该装置有效地解决了以较短初始高度的举升器结构实现较大举升高度的技术难题。

公开(公告)号：CN2898771Y

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200520029640.1

申请日：2005-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 储江伟 ,  谷玉川 ,  崔鹏飞

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动引导式工业搬运车辆上的自动引导车辆路径信息检测传感装置。是由设置在车辆底盘下面通过对应地面上的磁性或光电反射路径标识线而触发的一组磁感应式开关或光电反射式开关传感器组成，所述的磁感应式开关或光电反射式开关传感器按行、列间距呈点阵式排列，其同一行中各相邻的传感器间之中心矩w满足下式条件：d＜w＜s，式中d为传感器感应面直径，s为路径标线宽度。克服了现有磁感应式或光学反射式自动引导车辆只能纵向一维定位的定位信息不足的缺点，实现纵向、横向二维定位信息的检测。