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公开(公告)号：CN116588189A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310530456.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶员手臂参数辨识的转向路感反馈力矩控制方法，采用了基于指数窗的递归最小二乘法进行手臂参数的在线辨识，这一估计方法的优点是不需要在方向盘上施加干扰力矩，并通过辨识得到的驾驶员路感特征参数对驾驶员的驾驶习性进行分类，根据不同驾驶员的驾驶习性调节路感反馈力矩的转向增益，采用基于系统建模的方法确定理想的路感反馈力矩，实现个性化设计，提升驾驶舒适性，满足不同驾驶习性驾驶员的个性化驾驶需求。
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