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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111351887B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911288387.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用高效液相色谱法同时测定人参皂苷Ra1、Ra2、Ra3、Rb1、Rc含量的方法，具体内容为色谱柱选用酰胺色谱柱；流动相为乙腈(B)和水(A)梯度洗脱，具体条件为0～30min，10～18％A；30～60min，18～15％A；柱温为30℃；检测波长为203nm；流速为1.0mL/min。本发明首次建立了同时测定人参皂苷Ra1、Ra2、Ra3含量的方法，同时克服了现有技术由于无法将人参皂苷Rb1和人参皂苷Ra3、人参皂苷Rc和人参皂苷Ra1分开导致测定结果偏高的缺点，能够快速、准确地同时测定人参皂苷Ra1、Ra2、Ra3、Rb1、Rc含量。
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公开(公告)号：CN111351888B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201911288389.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明采用不同色谱柱和色谱条件，得到了一种科学的测定方法。色谱柱为Acchrom XAmide(5μm,100A,4.6×250mm)酰胺柱，流动相为乙腈(B)和水(A)，梯度洗脱条件：0～30min，10～18％A；30～60min，18～15％A；流速1.0mL/min；柱温30℃；检测波长：203nm。
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公开(公告)号：CN111351887A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911288387.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用高效液相色谱法同时测定人参皂苷Ra1、Ra2、Ra3、Rb1、Rc含量的方法，具体内容为色谱柱选用酰胺色谱柱；流动相为乙腈(B)和水(A)梯度洗脱，具体条件为0～30min，10～18％A；30～60min，18～15％A；柱温为30℃；检测波长为203nm；流速为1.0mL/min。本发明首次建立了同时测定人参皂苷Ra1、Ra2、Ra3含量的方法，同时克服了现有技术由于无法将人参皂苷Rb1和人参皂苷Ra3、人参皂苷Rc和人参皂苷Ra1分开导致测定结果偏高的缺点，能够快速、准确地同时测定人参皂苷Ra1、Ra2、Ra3、Rb1、Rc含量。
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公开(公告)号：CN111351888A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911288389.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明采用不同色谱柱和色谱条件，得到了一种科学的测定方法。色谱柱为Acchrom XAmide(5μm,100A,4.6×250mm)酰胺柱，流动相为乙腈(B)和水(A)，梯度洗脱条件：0～30min，10～18％A；30～60min，18～15％A；流速1.0mL/min；柱温30℃；检测波长：203nm。
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公开(公告)号：CN217728761U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202220972947.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是一种具有仿生特征的机械手部装置。包括手指、手指指干、掌心托盘、手指传动机构、手指固定轴、微型气缸、手掌底座、弹性连杆和手指微电机；手指与手指指干铰接；弹性连杆与手指传动机构、手指指干固连；微型气缸的一端固定在手掌底座上，另一端固定在传动机构壳体上；微型气缸与主控制器连接；掌心托盘固定在手掌底座上；掌心托盘的外边缘设置有掌面侧壁；掌面侧壁固定在手掌底座上；手指和传动机构壳体上设置有触觉传感器和压力传感器；触觉传感器和压力传感器均与主控制器连接；本实用新型可抓取多种形状的物体，并在抓取圆形物体时可形成一种包络状，使抓取更为稳固可靠，在一定程度上提高了物体抓取的通用性和柔顺性。
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