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公开(公告)号：CN115726547A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211455146.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所提供的一种自动喷涂墙体的控制方法及装置，所述方法包括：获取目标墙体图像，识别所述目标墙体图像中的待喷涂区域，并将所述待喷涂区域分解为多个子区域；计算每个子区域内的全覆盖喷涂路径，并根据多个所述子区域构建邻接图，每个子区域为所述邻接图中的节点；根据所述邻接图对各个子区域进行路径规划，得到连接各个子区域终点与下一子区域起点的最优路径；按照所述最优路径和所述全覆盖喷涂路径对所述待喷涂区域进行喷涂。本发明通过将待喷涂区域分解为多个子区域，并对各个子区域进行路径规划，实现了墙体喷涂自动化，保证了喷涂质量，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN110093911A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910495965.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种真空预压地基处理条件下的水平渗透系数测试装置，旨在填补现有技术中的空白，其包括进水管、储水准备箱、渗透测试箱、真空处理箱、集水测量箱、连接管、真空泵；储水准备箱包括储水准备箱体、固定支座；渗透测试箱包括渗透测试箱体；真空处理箱包括真空处理箱体；集水测量箱包括集水测量箱体；储水准备箱体安装在固定支座的顶端，固定支座安装在地基上；渗透测试箱通过渗透测试箱体安装在储水准备箱体的左侧，渗透测试箱体的右端与储水准备箱体连接，渗透测试箱体的左端与水平放置的真空处理箱体的右端连接，真空处理箱体的左侧底端与竖直放置的集水测量箱体连接，连接管的一端与真空处理箱体连接，连接管的另一端与真空泵连接。
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公开(公告)号：CN115726547B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211455146.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所提供的一种自动喷涂墙体的控制方法及装置，所述方法包括：获取目标墙体图像，识别所述目标墙体图像中的待喷涂区域，并将所述待喷涂区域分解为多个子区域；计算每个子区域内的全覆盖喷涂路径，并根据多个所述子区域构建邻接图，每个子区域为所述邻接图中的节点；根据所述邻接图对各个子区域进行路径规划，得到连接各个子区域终点与下一子区域起点的最优路径；按照所述最优路径和所述全覆盖喷涂路径对所述待喷涂区域进行喷涂。本发明通过将待喷涂区域分解为多个子区域，并对各个子区域进行路径规划，实现了墙体喷涂自动化，保证了喷涂质量，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN116736975A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310669957.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G01N21/84 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于触觉互联网技术领域，提供了一种基于堆栈式自动编码的力触觉信息的生成方法，本发明基于深度学习的图像特征提取方法，利用深度度卷积模型VGG16提取表面触觉图像的特征，并利用堆栈式自动编码的编码部分将从物理表面获取到的力触觉数据进行实时压缩，从原始力触觉信号中提取出维度远小于其自身的特征，并与上述提取出的表面材质的图像纹理特征相结合，然后在低维空间建立从表面材质的视觉纹理特征到触觉纹理特征的映射模型，获取到的表面材质的触觉纹理特征将通过解码器恢复为表面材质的触觉纹理信号。本发明很大程度上降低了触觉信息采集成本，解决了直接构建映射模型会带来参数量巨大、模型难以优化和运算时间长等问题。
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公开(公告)号：CN110093911B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910495965.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种真空预压地基处理条件下的水平渗透系数测试装置，旨在填补现有技术中的空白，其包括进水管、储水准备箱、渗透测试箱、真空处理箱、集水测量箱、连接管、真空泵；储水准备箱包括储水准备箱体、固定支座；渗透测试箱包括渗透测试箱体；真空处理箱包括真空处理箱体；集水测量箱包括集水测量箱体；储水准备箱体安装在固定支座的顶端，固定支座安装在地基上；渗透测试箱通过渗透测试箱体安装在储水准备箱体的左侧，渗透测试箱体的右端与储水准备箱体连接，渗透测试箱体的左端与水平放置的真空处理箱体的右端连接，真空处理箱体的左侧底端与竖直放置的集水测量箱体连接，连接管的一端与真空处理箱体连接，连接管的另一端与真空泵连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115780125A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211481927.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种用于全覆盖遍历喷涂的喷涂方法及相关装置，方法基于喷枪模型及喷涂厚度分布模型，方法包括将待喷涂区域划分为若干子区域，根据子区域宽度及喷涂交叠距离与喷涂半径的关系确定喷涂半径；基于喷涂半径及喷枪雾锥角确定喷涂高度，并基于喷涂厚度及喷涂半径确定漆流速率和喷枪移动速度；控制喷涂设备按照各子区域对应的喷涂高度、漆流速率以及喷枪移动速度进行喷涂，以喷涂待喷涂区域。本申请在获取到喷涂参数后，根据子区域宽度及喷涂交叠距离与喷涂半径的关系确定喷涂半径，使得子区域宽度可以被喷涂设备的单次移动距离整除，解决了实际喷涂情况中喷涂不匀或可能遗留窄带无法喷涂的问题，实现喷涂区域均匀无遗漏全覆盖喷涂。
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公开(公告)号：CN116736975B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310669957.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G01N21/84 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于触觉互联网技术领域，提供了一种基于堆栈式自动编码的力触觉信息的生成方法，本发明基于深度学习的图像特征提取方法，利用深度度卷积模型VGG16提取表面触觉图像的特征，并利用堆栈式自动编码的编码部分将从物理表面获取到的力触觉数据进行实时压缩，从原始力触觉信号中提取出维度远小于其自身的特征，并与上述提取出的表面材质的图像纹理特征相结合，然后在低维空间建立从表面材质的视觉纹理特征到触觉纹理特征的映射模型，获取到的表面材质的触觉纹理特征将通过解码器恢复为表面材质的触觉纹理信号。本发明很大程度上降低了触觉信息采集成本，解决了直接构建映射模型会带来参数量巨大、模型难以优化和运算时间长等问题。
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公开(公告)号：CN115780125B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211481927.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种用于全覆盖遍历喷涂的喷涂方法及相关装置，方法基于喷枪模型及喷涂厚度分布模型，方法包括将待喷涂区域划分为若干子区域，根据子区域宽度及喷涂交叠距离与喷涂半径的关系确定喷涂半径；基于喷涂半径及喷枪雾锥角确定喷涂高度，并基于喷涂厚度及喷涂半径确定漆流速率和喷枪移动速度；控制喷涂设备按照各子区域对应的喷涂高度、漆流速率以及喷枪移动速度进行喷涂，以喷涂待喷涂区域。本申请在获取到喷涂参数后，根据子区域宽度及喷涂交叠距离与喷涂半径的关系确定喷涂半径，使得子区域宽度可以被喷涂设备的单次移动距离整除，解决了实际喷涂情况中喷涂不匀或可能遗留窄带无法喷涂的问题，实现喷涂区域均匀无遗漏全覆盖喷涂。
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公开(公告)号：CN116597171A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310670008.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明适用于触觉互联网技术领域，提供了一种基于联邦学习的表面材质触觉纹理特征获取方法，包括以下步骤：进行联邦学习；基于深度学习的图像特征提取方法，利用残差网络模型ResNet提取表面触觉图像的特征；联邦学习与堆栈式自动编码SAE结合提取触觉纹理特征，并选用平均联邦学习算法进行参数更新；联邦学习与门控循环网络GRU结合获取触觉纹理特征，并选用平均联邦学习算法进行参数更新；在训练结束后保存所有模型参数，最后通过映射模型获取触觉纹理特征并通过解码器重构触觉纹理信号。本发明解决了触觉互联网中由于用户数据量不足带来的模型性能退化问题，同时不需要用户将原始数据进行传输，从而保护用户的隐私和数据安全。
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公开(公告)号：CN210341866U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920860099.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种真空预压地基处理条件下的水平渗透系数测试装置，为填补现有技术的空白，其包括进水管、储水准备箱、渗透测试箱、真空处理箱、集水测量箱、连接管、真空泵；储水准备箱包括储水准备箱体、固定支座；渗透测试箱包括渗透测试箱体；真空处理箱包括真空处理箱体；集水测量箱包括集水测量箱体；储水准备箱体安装在固定支座的顶端，固定支座安装在地基上；渗透测试箱通过渗透测试箱体安装在储水准备箱体的左侧，渗透测试箱体的右端与储水准备箱体连接，渗透测试箱体的左端与水平放置的真空处理箱体的右端连接，真空处理箱体的左侧底端与竖直放置的集水测量箱体连接，连接管的一端与真空处理箱体连接，连接管的另一端与真空泵连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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