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公开(公告)号：CN113536599B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110934225.4
申请日：2021-08-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种具有人体生物力学差异性特征的裸指力触觉信号生成方法，属于人机交互领域。该建立裸指力触觉信号和人体生物力学差异因子之间的主成分分析模型，然后通过RBLW估计器得到力触觉信号的一致性估计。优点在于：生成了具有人体生物力学差异性特征的力触觉信号；生成的力触觉信号在一般渐进框架下是实测力的一致估计；对于一个新加入的实验者，仅仅测量其一个样本点的侧向力信号即可生成其在所有样本点的实测力信号。
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公开(公告)号：CN113536599A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110934225.4
申请日：2021-08-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种具有人体生物力学差异性特征的裸指力触觉信号生成方法，属于人机交互领域。该建立裸指力触觉信号和人体生物力学差异因子之间的主成分分析模型，然后通过RBLW估计器得到力触觉信号的一致性估计。优点在于：生成了具有人体生物力学差异性特征的力触觉信号；生成的力触觉信号在一般渐进框架下是实测力的一致估计；对于一个新加入的实验者，仅仅测量其一个样本点的侧向力信号即可生成其在所有样本点的实测力信号。
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公开(公告)号：CN109144274B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811065665.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种质心偏移和振动结合的力反馈方向指导系统及控制方法，属于人机交互领域。包括质心万向运动单元和振动电机单元，质心万向运动单元提供质心偏移力反馈，振动电机单元提供振动力反馈，通过质心偏移力反馈呈现旋转触觉和振动电机单元呈现平移触觉。优点是用户可以快速，准确地感受到目标方向。触觉球体可移动，使用方便，可在三维空间上实现六自由度的方向指导，可应用于医疗康复，VR手柄，鼠标，手机，平板等装置。
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公开(公告)号：CN111258432B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010083588.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法，属于人机交互领域。根据高清图像像素灰度进行图像分割，将灰度等级相近或相同的邻域内像素点划分为同一分割图块，对分割图块中像素点梯度取加权平均，分割图块中所有像素点的梯度用此加权平均值表示；接触高清图像时，首先得到所对应的分割图块的梯度值，再建立梯度值和手指感知摩擦力之间的映射模型以及感知摩擦力和装置驱动电压的映射模型，最后通过交互设备将高清图像的纹理实时反馈给操作者。本发明显著提升多媒体终端触觉再现的数据源；可以扩展到不同静电力触觉驱动模式下的高清图像特征提取以及触觉再现，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN111309145B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010081102.6
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域领域。确定手指划过真实材质表面第一速度，第一法向力以及第一切向力；确定手指划过静电力触觉再现装置表面第二速度以及第二法向力；利用人工智能算法进行模型训练，确定生理物理映射关系f(t)；根据第二速度，第二法向力以及生理物理映射关系f(t)，确定驱动切向力；根据驱动切向力确定静电力触觉再现装置渲染真实材质施加的激励信号瞬态电压V(t)。本发明建立了生理物理映射关系，及手指划过触觉再现装置的切向力与激励信号的映射关系，实现了在触觉再现装置上呈现真实材质的纹理渲染。该方法无操作约束，通用性及可扩展性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338468A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010081103.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉范式的移动终端触觉目标操作系统和方法，属于人机交互领域。该系统包括交互与感知单元，触控操作运动检测单元，主处理器单元和触觉反馈单元；通过交互与感知单元呈现触觉目标操作界面的视觉信息和触觉反馈，检测手指触控操作的输入信息数据，对手指触控操作输入信息数据进行处理，得到相应的触觉信息编码；接收并解码后生成对应的触觉驱动信号，传递到交互与感知单元作用于操作者手指；操作者根据感知的触觉反馈对触觉目标进行下一步操作。优点在于：可实现对移动终端触摸屏的小目标操作，避免由于“胖手指”问题引起的操作失误，且适用于视觉反馈受限的环境，为操作者提供操作反馈并丰富交互体验。
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公开(公告)号：CN111258432A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010083588.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法，属于人机交互领域。根据高清图像像素灰度进行图像分割，将灰度等级相近或相同的邻域内像素点划分为同一分割图块，对分割图块中像素点梯度取加权平均，分割图块中所有像素点的梯度用此加权平均值表示；接触高清图像时，首先得到所对应的分割图块的梯度值，再建立梯度值和手指感知摩擦力之间的映射模型以及感知摩擦力和装置驱动电压的映射模型，最后通过交互设备将高清图像的纹理实时反馈给操作者。本发明显著提升多媒体终端触觉再现的数据源；可以扩展到不同静电力触觉驱动模式下的高清图像特征提取以及触觉再现，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN110032281A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322023.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于融合静电力与振动触觉再现装置的3D凸起渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。根据深度图像获取深度信息，通过建立的心理物理模型用振动渲染法向的轮廓感；并由深度值计算梯度信息，根据建立的心理物理模型及IP0.625转换方法用静电力渲染切向凸起的轮廓变化，通过这种基于深度图像的3D凸起渲染方法对轮廓信息进行呈现。本发明根据深度图像的深度信息建立映射关系，能够实现同时对手指切向力和法向力的渲染，有更加真实的三维触觉再现效果。
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公开(公告)号：CN109598668A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811484652.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于静电力的触觉形式数字水印嵌入及检测方法，属于信息安全领域。通过对原始图片和自定义矢量图分别进行边缘检测、纹理提取和纹理提取得到原始图片边缘纹理触觉特征和自定义矢量图纹理触觉特征，对两者通过DES加密融合得到触觉形式数字水印，之后使用量化索引调制算法将其嵌入到原始图片中；在检测端，提取水印之后，对于水印进行DES解密分离得到原始图片边缘纹理触觉特征和自定义矢量图纹理触觉特征，对两部分分别进行触觉建模和渲染之后，重新叠加在一起输入到静电力触觉终端，实现触觉再现。本发明额外提供了触觉维度来嵌入和检测数字水印，大大提高了数字水印的防伪性能，增强了水印本身的应用性和安全性。
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公开(公告)号：CN106648152B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611157045.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种基于旋转角度和距离的三维笔式交互界面缩放方法，应用于三维笔式人机交互技术领域。采用超声波三维高精度无线定位技术获得智能笔与主机的距离；采用加速度和陀螺仪信号获得智能笔的旋转角度；判断智能笔的旋转角度属于可控角度范围时，根据智能笔的旋转角度和距离计算虚拟标尺的长度，并基于虚拟标尺及长度因子计算用户界面的缩放比例系数，得到对应的缩放比例，将用户界面调整至相应的显示比例。智能笔在执行绘画或交互任务时，无需中断任务，可同时通过调整智能笔的旋转角度或用户的空间位置来连续的选择用户界面的缩放比例，提高调整速率，既可节省功耗又可降低用户的视觉负担。
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