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公开(公告)号：CN116510257A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536933.1
申请日：2023-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式压力反馈盆底肌训练装置，涉及医护技术领域，包括：四通管，所述四通管的后端固定设置有主铰接座，主铰接座的两侧铰接设置有长连杆，长连杆的中间铰接设置有短连杆，短连杆后端铰接设置有活动铰座；活动铰座的前端固定设置有活塞杆A，活塞杆A穿过主铰接座滑动在四通管的内部后侧，设置调气阀，提供了调整训练压力的功能，需要调整压力的时候，直接转动迫紧螺杆推进限制板，即可限制三角形阀块的开幅程度，以及弹簧施加的压力，双腿扩展时，长连杆和短连杆构成剪叉机构将活塞杆A向前推进，进而空气推进活塞杆B向左移动，顶开三角形阀块将空气排出，实现训练，解决了现有训练装置缺乏调整训练压力的功能的问题。
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公开(公告)号：CN114099009A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111557268.1
申请日：2021-12-18
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明属于医疗辅助用具技术领域，公开了一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺及其控制方法，左壳体和右壳体之间设置有滚轮，滚轮中间穿设有将左壳体和右壳体连接的连接螺栓，滚轮可绕螺栓轴转动，滚轮外表面开设有滚轮槽，滚轮槽中绕有一圈钢丝线束；钢丝线束的另一头延伸至前端与尺弯折段灯带连接；滚轮里侧设置有多个环形分布的档位凹槽，每个档位凹槽内设置有弹性电极，弹性电极下端设置有电极盖；右壳体里侧连接有两个分别与档位凹槽和钢丝线束伸出长度对应的档位销，弹簧套设在档位销外侧。本发明通过测量尺灯带示踪可联合消化内镜于术中精准定位，利用不同颜色灯带所示不同测量长度，实现腹腔镜下精准测量。
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公开(公告)号：CN110464466B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910769916.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括驱动系统、软体机器人主体和末端手术钳机构；驱动系统包括直线进给系统、线驱系统和气驱系统；线驱系统与直线进给系统连接，软体机器人主体安装于线驱系统上，气驱系统通过穿过线驱系统的气管给软体机器人主体供气，末端手术钳机构的前端夹持器安装在软体机器人主体的前端，末端手术钳机构的末端手持握把安装在线驱系统上，前端夹持器通过穿设在线驱系统及软体机器人主体中的钢丝绳与末端手持握把连接。本发明结构紧凑，采用柔性材料，多模块设计可实现多形态变化及自身变刚度效果，提高了机器人的空间运动能力，并具有实现视觉探测和生物组织取样的功能。
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公开(公告)号：CN118161827A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410439724.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B23/12 , A63B21/075
Abstract: 本发明涉及医用理疗器械技术领域，特别涉及一种肩关节康复理疗装置，包含：一对握柄、一对伸缩杆、一对横向拓展助力模块与纵向拓展传动模块；一对伸缩杆分别活动设置在使用者的躯干的两侧；一对握柄分别固定设置在一对伸缩杆的头端，用于带动一对伸缩杆摆动；一对横向拓展助力模块设置在地面上，一对横向拓展助力模块分别与一对伸缩杆相连；纵向拓展传动模块设置在地面上，纵向拓展传动模块与一对伸缩臂相连。本发明解决了现有技术中存在的康复训练效果差的缺陷，具有安全系数高的特点。
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公开(公告)号：CN115590598A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211179675.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件；末端执行器能够开合并夹持人体组织；偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作，末端执行器中做开合运动的组件两侧均连接有开合驱动丝，开合驱动组件通过控制两侧的开合驱动丝的松紧程度来实现末端执行器开合；偏摆组件的两侧分别连接有偏摆驱动丝，偏摆驱动组件通过控制偏摆组件两侧的偏摆驱动丝的松紧程度来实现偏摆组件的偏摆运动；偏摆驱动组件上设置有自锁组件，自锁组件用于锁定偏摆组件的偏摆状态。本发明提供的方案使微创手术器械末端执行器工作空间更大，微创手术操作灵活、快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182676B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410552572.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115590598B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211179675.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件；末端执行器能够开合并夹持人体组织；偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作，末端执行器中做开合运动的组件两侧均连接有开合驱动丝，开合驱动组件通过控制两侧的开合驱动丝的松紧程度来实现末端执行器开合；偏摆组件的两侧分别连接有偏摆驱动丝，偏摆驱动组件通过控制偏摆组件两侧的偏摆驱动丝的松紧程度来实现偏摆组件的偏摆运动；偏摆驱动组件上设置有自锁组件，自锁组件用于锁定偏摆组件的偏摆状态。本发明提供的方案使微创手术器械末端执行器工作空间更大，微创手术操作灵活、快捷。
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公开(公告)号：CN118182676A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410552572.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN110464466A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910769916.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括驱动系统、软体机器人主体和末端手术钳机构；驱动系统包括直线进给系统、线驱系统和气驱系统；线驱系统与直线进给系统连接，软体机器人主体安装于线驱系统上，气驱系统通过穿过线驱系统的气管给软体机器人主体供气，末端手术钳机构的前端夹持器安装在软体机器人主体的前端，末端手术钳机构的末端手持握把安装在线驱系统上，前端夹持器通过穿设在线驱系统及软体机器人主体中的钢丝绳与末端手持握把连接。本发明结构紧凑，采用柔性材料，多模块设计可实现多形态变化及自身变刚度效果，提高了机器人的空间运动能力，并具有实现视觉探测和生物组织取样的功能。
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公开(公告)号：CN210521023U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201721705566.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有微创手术器械的末端执行器不能实现快速更换的问题。它包括包括末端手指一、末端手指二、快换连接件一、快换连接件二、钢丝绳绕线轮一、钢丝绳绕线轮二、腕部关节转动件和腕部关节连接件；末端手指一与末端手指二铰接，末端手指一与快换连接件一铰接，快换连接件一安装在钢丝绳绕线轮一上，末端手指二与快换连接件二铰接，快换连接件二安装在钢丝绳绕线轮二上，钢丝绳绕线轮一和钢丝绳绕线轮二贴靠设置并与腕部关节转动件铰接。本实用新型用于胸腹腔微创外科手术。
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