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公开(公告)号：CN106696774B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201611203194.0
申请日：2016-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60N2/28
摘要： 本发明公开了一种运动式汽车儿童安全座椅，其目的是为了提高儿童在汽车碰撞中的安全性，该座椅包括座椅靠背、坐盆、底座，坐盆与底座之间，通过坐盆前端铰接的前侧连接杆、坐盆后端铰接的弯杆以及底座上的内侧板、外侧板等部件构成了连杆机构，当汽车正常行驶时，座椅保持原有形态，当发生前撞时，连杆机构的运动被动触发，从而改变座椅及乘坐儿童的姿态，改善儿童的受力状态，同时通过吸能结构的变形吸收部分能量，减少儿童损伤，保障儿童乘车安全；本发明可大大降低汽车碰撞过程中儿童承受的冲击和伤害，在普通儿童座椅上增加了底座及底座与坐盆之间的连杆机构，结构简单，成本较低，可移植性强，便于大规模推广。
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公开(公告)号：CN109818524A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220339.5
申请日：2019-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
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公开(公告)号：CN109818524B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910220339.5
申请日：2019-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
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公开(公告)号：CN106696774A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611203194.0
申请日：2016-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60N2/28
CPC分类号： B60N2/2884 , B60N2/2887
摘要： 本发明公开了一种运动式汽车儿童安全座椅，其目的是为了提高儿童在汽车碰撞中的安全性，该座椅包括座椅靠背、坐盆、底座，坐盆与底座之间，通过坐盆前端铰接的前侧连接杆、坐盆后端铰接的弯杆以及底座上的内侧板、外侧板等部件构成了连杆机构，当汽车正常行驶时，座椅保持原有形态，当发生前撞时，连杆机构的运动被动触发，从而改变座椅及乘坐儿童的姿态，改善儿童的受力状态，同时通过吸能结构的变形吸收部分能量，减少儿童损伤，保障儿童乘车安全；本发明可大大降低汽车碰撞过程中儿童承受的冲击和伤害，在普通儿童座椅上增加了底座及底座与坐盆之间的连杆机构，结构简单，成本较低，可移植性强，便于大规模推广。
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公开(公告)号：CN109814029A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220184.5
申请日：2019-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置与方法，属于精密机械领域。包括底座、预紧模块、柔性机构模块、输出模块、预紧力检测模块、位移检测模块，数据采集模块。预紧模块调整柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块驱动输出模块，输出模块输出位移，预紧力检测模块实现对柔性机构模块与输出模块间的驱动预紧力和压电叠堆预紧力的测量，位移检测模块检测输出模块的位移。优点在于：可实现测试驱动预紧力、压电叠堆预紧力、不同形状的驱动足对粘滑型直线压电驱动器运动性能的影响，探究驱动器合适的工作条件，为高性能粘滑型压电驱动器的预紧力调试和驱动足设计提供依据。应用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN206374589U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621422012.4
申请日：2016-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60N2/28
摘要： 本实用新型公开了一种运动式汽车儿童安全座椅，其目的是为了提高儿童在汽车碰撞中的安全性，该座椅包括座椅靠背、坐盆、底座，坐盆与底座之间，通过坐盆前端铰接的前侧连接杆、坐盆后端铰接的弯杆以及底座上的内侧板、外侧板等部件构成了连杆机构，当汽车正常行驶时，座椅保持原有形态，当发生前撞时，连杆机构的运动被动触发，从而改变座椅及乘坐儿童的姿态，改善儿童的受力状态，同时通过吸能结构的变形吸收部分能量，减少儿童损伤，保障儿童乘车安全；本实用新型可大大降低汽车碰撞过程中儿童承受的冲击和伤害，在普通儿童座椅上增加了底座及底座与坐盆之间的连杆机构，结构简单，成本较低，可移植性强，便于大规模推广。
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公开(公告)号：CN209545461U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920368293.7
申请日：2019-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209878957U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920368285.2
申请日：2019-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型涉及一种针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置，属于精密机械领域。包括底座、预紧模块、柔性机构模块、输出模块、预紧力检测模块、位移检测模块，数据采集模块。预紧模块调整柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块驱动输出模块，输出模块输出位移，预紧力检测模块实现对柔性机构模块与输出模块间的驱动预紧力和压电叠堆预紧力的测量，位移检测模块检测输出模块的位移。优点在于：可实现测试驱动预紧力、压电叠堆预紧力、不同形状的驱动足对粘滑型直线压电驱动器运动性能的影响，探究驱动器合适的工作条件，为高性能粘滑型压电驱动器的预紧力调试和驱动足设计提供依据。应用范围广，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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