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公开(公告)号：CN103701081B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410012766.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本发明可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103701081A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410012766.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本发明可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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公开(公告)号：CN103868928B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410098515.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动导杆表面质量检测装置，克服人工检测效率低、受人为因素影响及带来很大检测误差的问题。其包括进料部分、分料部分、传动部分、图象采集部分与载物台。传动部分包括一号电机组件、一号导轨、二号导轨、二号电机组件、测长汽缸与三号电机组件。进料部分固定在载物台右下角，二号导轨固定在进料部分左侧载物台上，一号导轨固定在二号导轨左侧，图象采集部分固定在一号导轨与二号导轨之间，分料部分固定在一号导轨左侧的载物台上，三号电机组件固定在分料部分的滑台上，并位于分料部分的推料汽缸的右侧，测长汽缸固定在三号电机右前方的滑台上，一号电机组件与二号电机组件依次固定在一号导轨与二号导轨后方与前方的载物台上。
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公开(公告)号：CN103868928A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410098515.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动导杆表面质量检测装置，克服人工检测效率低、受人为因素影响及带来很大检测误差的问题。其包括进料部分、分料部分、传动部分、图象采集部分与载物台。传动部分包括一号电机组件、一号导轨、二号导轨、二号电机组件、测长汽缸与三号电机组件。进料部分固定在载物台右下角，二号导轨固定在进料部分左侧载物台上，一号导轨固定在二号导轨左侧，图象采集部分固定在一号导轨与二号导轨之间，分料部分固定在一号导轨左侧的载物台上，三号电机组件固定在分料部分的滑台上，并位于分料部分的推料汽缸的右侧，测长汽缸固定在三号电机右前方的滑台上，一号电机组件与二号电机组件依次固定在一号导轨与二号导轨后方与前方的载物台上。
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公开(公告)号：CN203838067U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420120192.5
申请日：2014-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了全自动导杆表面质量检测装置，克服人工检测效率低、受人为因素影响及带来很大检测误差的问题。其包括进料部分、分料部分、传动部分、图象采集部分与载物台。传动部分包括一号电机组件、一号导轨、二号导轨、二号电机组件、测长汽缸与三号电机组件。进料部分固定在载物台右下角，二号导轨固定在进料部分左侧载物台上，一号导轨固定在二号导轨左侧，图象采集部分固定在一号导轨与二号导轨之间，分料部分固定在一号导轨左侧的载物台上，三号电机组件固定在分料部分的滑台上，并位于分料部分的推料汽缸的右侧，测长汽缸固定在三号电机右前方的滑台上，一号电机组件与二号电机组件依次固定在一号导轨与二号导轨后方与前方的载物台上。
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公开(公告)号：CN203674669U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420016856.3
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本实用新型可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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