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公开(公告)号：CN110135332A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910395920.0
申请日：2019-05-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于智能制造领域，具体的说是一种轴承装配产线效率监控方法。该监控方法包括以下步骤：步骤一、对装配线单点效率、产线效率、生产率、操作速率和质量系数进行监控；步骤二、效率显示器中，将会对无效操作动作进行记录，并详细记录无效操作动作每一工位完成情况，供管理者查看。本发明引入体感技术，通过Kinect V2采集的骨骼点数据，识别轴承的各类操作动作，完成有效动作的识别判定，根据计划工作次数、传感器输出的实际产量和质检人员实时更新的质检情况对生产现场的效率进行实时监控，解决了工厂通过日检、周检或者月检来判断工厂实际生产效率存在的一些问题，填补当前领域的空白。
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公开(公告)号：CN108958478B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810612622.8
申请日：2018-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中脚踏动作识别和评估方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建脚踏场景；步骤二、脚踏动作识别；步骤三、脚踏动作评估；本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过Kinect V2坐标反求脚踏中心点和脚踝落脚点，根据脚部速度、脚踝到脚的向量与XOY平面的夹角和脚与脚踏中心点距离来判断脚踏动作，再根据脚踝所在区域、膝盖到脚踝向量与膝盖到臀向量夹角进行评估，填补了现有市场的空白。
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公开(公告)号：CN110135332B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910395920.0
申请日：2019-05-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于智能制造领域，具体的说是一种轴承装配产线效率监控方法。该监控方法包括以下步骤：步骤一、对装配线单点效率、产线效率、生产率、操作速率和质量系数进行监控；步骤二、效率显示器中，将会对无效操作动作进行记录，并详细记录无效操作动作每一工位完成情况，供管理者查看。本发明引入体感技术，通过Kinect V2采集的骨骼点数据，识别轴承的各类操作动作，完成有效动作的识别判定，根据计划工作次数、传感器输出的实际产量和质检人员实时更新的质检情况对生产现场的效率进行实时监控，解决了工厂通过日检、周检或者月检来判断工厂实际生产效率存在的一些问题，填补当前领域的空白。
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公开(公告)号：CN110097322A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910395954.X
申请日：2019-05-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于库存节点选址技术领域，具体的说是一种虚拟场景中零件库存节点选址方法。本发明提供一种将工厂内的加工单元零件需求量和未来加工单元零件需求量作为评价指标，构建模糊评价矩阵后，利用TOPSIS方法建立出GE矩阵计算出工厂内零件物流的差异化指标，再加上库存节点的距离、库存节点成本，通过基于聚类的重心算法求解出虚拟场景中零件库存节点位置。本发明能通过减少工厂内物流量，有效降低厂内的物流部门的工作人员和叉车数量，从而降低物流成本。工厂库存选址领域暂未有相关技术研究，本方法提供一种技术方案填补当前空白。
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公开(公告)号：CN108958478A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810612622.8
申请日：2018-06-14
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G06K9/00335 , G06F3/011 , G06F2203/012 , G06K9/00671
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中脚踏动作识别和评估方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建脚踏场景；步骤二、脚踏动作识别；步骤三、脚踏动作评估；本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过Kinect V2坐标反求脚踏中心点和脚踝落脚点，根据脚部速度、脚踝到脚的向量与XOY平面的夹角和脚与脚踏中心点距离来判断脚踏动作，再根据脚踝所在区域、膝盖到脚踝向量与膝盖到臀向量夹角进行评估，填补了现有市场的空白。
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公开(公告)号：CN108090448B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711380035.2
申请日：2017-12-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种对模特法中的移动动作和终结动作进行测算的虚拟装配中模特值评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过KinectV2中的深度相机获取人体25个部位骨骼点数据；步骤二、测算双手移动范围；步骤三、测算移动动作的加速度；步骤四、终结动作的判定；步骤五、移动动作的判定。本发明从模特法出发，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，将原有的平面区域，变成空间区域，并分好区域号，通过判定手部所在区域及手部动作是否在视野区域内认定移动动作和终结动作，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出参与虚拟装配的人员移动动作和终结动作的模特值。
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公开(公告)号：CN108158485A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711442551.3
申请日：2017-12-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A47L1/08
摘要： 本发明属于擦窗机领域，具体的说是一种嵌入式擦窗辅助系统。该系统包括齿轮底座，锥齿轮，手柄，传动导杆，蜗轮蜗杆，转筒，导轨，绳索，刮板，滑块，清洁工具放置槽，注水管，清洁海绵。此装置可分为两部分：控制部分及工作部分。控制部分采用两级齿轮传动，通过作用在手柄上的力带动锥齿轮及蜗轮蜗杆传动，由此转化为转筒的转矩，从而带动清洁工具的纵向移动。工作部分分为清洁工具及注水管，从注水管注入一定量的水，浸湿清洁工具的海绵及碳纤维擦布，再由控制部分带动其上下移动，实现便捷擦窗的目的。
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公开(公告)号：CN103790952A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410091260.4
申请日：2014-03-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种斜滚针轴承升降机构。一种斜滚针轴承升降机构，包括滚针内轴（4）、滚针外套（3）和保持架（1），将保持架（1）上放置滚针的平行于轴线的槽加工成斜槽，将滚针放入斜槽中，滚针外套（3）、保持架（1）上的滚针(2)、滚针内轴（4）过盈装配，通过旋转内轴（4）带动滚针(2)旋转，从而使得滚针外套（3）向上、向下运动。本发明结构小巧，轻便，装配更简单。
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