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公开(公告)号：CN109818527B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910261303.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
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公开(公告)号：CN103388578B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310358649.6
申请日：2013-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明是一种互感知压电等比例调配泵，属于一种微小精密液体调配装置。左泵腔壳体、右泵腔壳体分别与中间泵体通过螺栓固定连接，压电振子一通过密封圈压紧于左泵腔壳体与泵体之间，压电振子二通过密封圈压紧于右泵腔壳体与泵体之间，入口伞形阀一与出口伞形阀一分别与左泵腔壳体固定连接，入口伞形阀二与出口伞形阀二分别与右泵腔壳体固定连接，靠近泵腔壳体的压电晶片一和压电晶片四分别连接两交流驱动电源，靠近泵体的压电晶片二、压电晶片三与反馈控制电路相连。优点在于：结构新颖，通过压电片自身变形产生的电压信号对比，更加直接可靠，调配的精度高，不需要外设传感器，方便微型化且节约了成本。
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公开(公告)号：CN109818527A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910261303.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
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公开(公告)号：CN209562434U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920436802.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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