公开(公告)号：CN205852786U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620770335.6

申请日：2016-07-21

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁军 ,  刘和鑫 ,  朱景强 ,  刘海 ,  王卓 ,  李立犇 ,  谢哲东 ,  胡晓丽

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种助力机械外骨骼装置，属于机械技术领域。本实用新型的目的是提供一种可以搭在人体上，与人体关节互相配合，通过辅助设备增加人体负重的助力机械外骨骼装置。本实用新型在立轴上通过铰接轴套安装有支撑架，支撑架上安装有托板，横杆一端固定在立轴上，另一端通过直角连接器连接在右横支撑杆上，左横支撑杆安装在立轴上，右横支撑杆和左横支撑杆分别通过直角连接器连接有万向节，每个万向节下端安装有长立支杆，每根长立支杆通过轴连接在下立杆上，在长立支杆与下立杆连接处开有滑槽，横连杆一端的滑轴置于滑槽内，横连杆另一端轴连接在斜连杆上，斜连杆上端通过活动铰接器连接在横活动杆上。本实用新型结构简单，穿戴方便，它充分考虑到了人体髋关节、膝关节和踝关节 这些活动关节活动时带来的影响。