公开(公告)号：CN221377690U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323099317.9

申请日：2023-11-16

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 曲慧雁 ,  张学岩 ,  刘鹤 ,  赵伟

IPC: G01N21/27 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，且公开了一种便携式苹果成熟度检测设备，包括总控制器，所述总控制器的顶部外壁固定连接有保护管一，所述保护管一的内壁滑动连接有保护管二，所述保护管二的内壁开设有内螺纹槽，所述保护管二的两侧外壁贯穿开设有限位槽，所述保护管二的顶部固定装配有圆形柱。通过按下总控制器上的电动伸缩按钮，使得总控制器里面的电机运转可以带动丝杆在保护管一内壁转动，通过转动的丝杆螺纹连接内螺纹槽，使得丝杆可以在内螺纹槽内转动，带动保护管一和保护管二的伸缩，通过限位块在限位槽内壁的进行限位，实现保护管一和保护管二只能上下伸缩使得达到电动伸缩的效果，实现省时省力。

公开(公告)号：CN221058856U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202323234570.0

申请日：2023-11-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 曲慧雁 ,  张学岩 ,  赵伟 ,  刘鹤

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人，具体涉及农业机械技术领域，包括安装座，所述安装座的上表面设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有摘取机构；所述摘取机构包括：第二连接块，所述第二连接块的上方设置有摄像头，所述第二连接块的内部设置有副电机，所述副电机的输出轴末端设置有爪盘，所述爪盘内部开设有十字槽，所述十字槽的内侧设置有四组采摘爪，所述爪盘的侧表面设置有激光灯；收集机构，所述收集机构设置在安装座的上表面，所述收集机构包括输送组件和储存组件，在本方案中通过设置有摘取机构和收集机构，使工作人员可以通过后台操控的方式进行采摘，且在采摘后可对采摘物进行储存和清洗。