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公开(公告)号：CN119270942A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411385513.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
IPC: G05D19/02
Abstract: 本申请公开了一种无人机的振动控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先通过目标无人机上预先设置的传感器，获取其产生的振动信号；然后对振动信号进行分析处理，提取出振动特征数据，并将振动特征数据输入模糊控制器进行处理，得到模糊控制信号，接着将模糊控制信号输入PID控制器，通过比例、积分和微分三种方式处理模糊控制信号，生成PID控制信号，再根据PID控制信号，调整目标无人机上预先设置的磁流变阻尼器的阻尼力，以控制减小目标无人机的振动。由于本申请是采用模糊控制器处理了目标无人机振动信号的复杂性和不确定性，并结合PID控制器实现了对磁流变阻尼器阻尼力的精确控制，以减小目标无人机的振动，从而提高了飞行和隐身性能。
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公开(公告)号：CN119440884A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411440219.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
IPC: G06F11/00 , G06F16/332
Abstract: 本发明提供一种问答系统评测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：将评测问题输入问答系统，得到问答系统基于评测问题检索得到的关联文本，以及问答系统基于评测问题和关联文本生成的输出答案；基于评测问题和关联文本，确定问答系统的检索精度；基于检索精度和输出答案，确定问答系统的评测结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，从检索性能和答案生成性能两方面对问答系统进行综合评测，无需人工参与，消除了人工评测可能引入的主观性和不一致之处，保证了问答系统评测的客观性、全面性和可重复性，由此得到准确可靠的评测结果。
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公开(公告)号：CN119527529A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411576387.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行设备外逸层锁定方法及电子设备、存储介质，该方法包括：响应于飞行设备偏离大气外逸层的预定轨道，生成调整信号；基于调整信号和飞行设备所处的第一环境数据，生成飞行设备的第一动力输出策略；基于第一动力输出策略，控制飞行设备的推进系统进行动力输出，直至飞行设备处于大气外逸层的锁定状态。上述方案，能够提升飞行设备在大气外逸层的稳定性。
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公开(公告)号：CN120063315A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510285095.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、相关设备及计算机程序产品，本申请基于传感器获取多模态的环境数据，创建状态空间。分析状态空间中不同区域的环境复杂度，根据环境复杂度动态调整不同区域所匹配的采样策略，按照采样策略在对应区域采样节点。环境复杂度越高对应采样密度越高，反之，环境复杂度越低对应采样密度越低。在状态空间搜索每一节点的近邻节点集合，建立全局路线图，在全局路线路中搜索从起点到终点的路径。本申请方案在动态、复杂场景中，能够通过自适应采样策略，在不同环境复杂度的区域采用不同的采样策略，提高算法的处理效率，并且构建的全局路线图更加平滑，安全性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167056A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411176560.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请提出一种通信目标识别方法、装置、设备和程序产品，该方法包括：从待识别通信目标发射的通信信号中提取出关键信号成分，其中，所述关键信号成分包括体现所述通信目标的特征的信号成分；对所述关键信号成分进行特征提取处理，得到关键信号特征；对所述关键信号特征进行分类，确定所述待识别通信目标是否为预设通信目标。上述方法能够提高通信目标识别准确度。
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公开(公告)号：CN117830654A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311510246.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
IPC: G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种设备状态识别方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：从设备图像中提取多个不同类型的状态特征，并对各类型的状态特征对应的组合特征进行搜索迭代；在当前搜索迭代流程中，采用当前特征权重对各类型的状态特征进行组合，得到当前组合特征；基于当前组合特征对应的识别精度，更新当前特征权重，返回执行当前搜索迭代流程，直至满足搜索结束条件后，基于当前组合特征确定设备状态识别结果。本发明所需数据需求量较少，且在不需要复杂模型进行设备状态识别的基础上保证识别精度，鲁棒性较高。
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公开(公告)号：CN119418304A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411470779.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种时钟信号预测方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的周边环境图像，以及车辆与周边环境之间的三维几何约束信息；从周边环境图像中提取得到多个图像特征；融合各图像特征以及三维几何约束信息，得到融合特征；基于融合特征，预测车辆的时钟信号。本发明在融合各图像特征以及三维几何约束信息后，得到的融合特征中包含有视觉信息和空间信息，进而能够基于融合特征准确预测时钟信号。此外，本发明能够低成本获取周边环境图像以及三维几何约束信息，进而节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN118990475A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411101796.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种摄像控制方法及相关装置、摄像机器人和存储介质，其中，摄像控制方法包括：获取摄像机器人在运动过程中的拍摄图像关于目标对象的检测结果，并获取摄像机器人上摄像器件在机器人坐标系中的当前位姿；基于检测结果和当前位姿，得到目标对象在机器人坐标系中的实际位姿；至少基于实际位姿，分析得到用于控制摄像器件朝向目标对象的目标位姿，并基于目标对象在不同时刻的实际位姿，规划得到摄像机器人的运动路径；基于目标位姿，对摄像器件进行位姿调整，并基于运动路径，控制摄像机器人进行位移运动。上述方案，能够提升摄像机器人对目标对象的成像质量，尽可能地降低锁定背景的不利影响。
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公开(公告)号：CN117806150A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311858261.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种无人机定位及抖动控制方法、装置、系统、介质、设备。所述无人机定位方法包括：获取无人机当前温度场景的图像数据，所述当前温度场景的图像数据包括无人机定位相关部件当前的温度分布信息；将所述无人机当前温度场景的图像数据输入至预设温度场景预测模型中，得到关于所述无人机当前温度场景的预测结果；将所述预测结果与温度场景地图进行匹配，确定所述无人机的当前位置信息；其中，所述温度场景地图包括无人机在不同温度场景下对应的位置区域信息。采用上述方案，可以实现对无人机的精准定位。
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