-
公开(公告)号：CN106383484A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611163003.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽合动智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机和磁编码器的穿梭车控制系统及其方法，其特征包括：由中央数据处理模块、主通信模块和显示操作模块构成的上位机控制系统，以及由从通信模块、驱动控制模块和运动执行模块构成的穿梭车执行系统；驱动控制模块包括：数据处理单元和驱动控制电路；运动执行模块是由轮毂电机及固定于轮毂电机轴上的磁编码器组成。本发明能在减轻穿梭车本体重量以及使穿梭车结构更紧凑的前提下，保证相应的运货能力并提高穿梭车的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105692021B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
-
-
公开(公告)号：CN105692021A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
-
公开(公告)号：CN107161584A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710556574.0
申请日：2017-07-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0492
Abstract: 本发明公开了一种夹抱式电商仓储智能穿梭车及其控制方法，包括：一对穿梭车车架、穿梭车底盘、行走机构、二次伸叉机构、集电装置、承载板和承载平台。本发明智能穿梭车，以期能在自动化立体仓库的各层准确定位，并实现灵活存取不同存储位置上的货篮，从而能发挥穿梭车的最大使用效率，保证穿梭车运行的平稳性和可靠性。
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.039 seconds)
