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公开(公告)号：CN118323152A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410535157.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮谐振增益的瞬时纵向轮胎力最大化控制方法，包括：1获取车辆行驶状态、轮速原始信号、车辆速度信号、作动力矩信号、轮胎压力信号、轮胎温度信号；2对轮速原始信号进行滤波处理并实施快速傅里叶变换，识别轮胎扭转振动固有频率，估算胎体纵向刚度值与纵向阻尼值；3计算车轮扭转振动固有频率处对应的目标谐振增益值；4计算当前实时谐振增益值并与目标谐振增益值比较，通过调节平均作动力矩实现瞬时轮纵向胎力最大化控制。本发明无须实时估计滑移率和最优滑移率，适用于低速情况下；此外，本发明控制算法结构简单，具有容易实现，鲁棒性能好的优点。
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公开(公告)号：CN118182445A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127460.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种对接路面边界工况下主动前轮转向控制器的补偿量标定方法，包括步骤：1)建立考虑轮胎瞬态动力学行为的车辆系统模型；2)基于转向车辆的横摆角速度、纵向速度和侧向速度计算路面摩擦系数突变时的车辆航向角和行驶轨迹；3)确定车辆转向通过路面边界之前的稳态横摆角速度，并将其作为控制目标；4)根据控制目标计算路面边界后的前轮转向角补偿量。本发明能够用于修正由路面摩擦系数变化造成的车辆行驶轨迹偏差，在计算目标横摆角速度时考虑了由路面摩擦系数突变造成的轮胎力和车辆运动状态瞬态特性，从而使得控制更为准确。
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公开(公告)号：CN101644591B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910144878.1
申请日：2009-09-08
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明为一种基于线性电源的单/双频电磁流量计励磁控制系统，包括恒流源电路、电流旁路电路、励磁线圈驱动电路、励磁时序产生电路和检流电路。采用高电压源供电，恒流源由线性电源搭建向励磁线圈驱动电路供电，电流旁路电路并接于线性电源输入输出端以解决能量耗散问题，励磁线圈驱动电路由H桥及其控制电路组成，检流电路跨接在H桥低端与参考地之间，数字信号处理器DSP控制多路开关及电平匹配器件产生时序，控制励磁线圈驱动电路的动作。该励磁控制系统能显著提高励磁频率范围和励磁频率精度，适用于浆液测量的单频高频方波励磁或双频方波励磁，同时能提供更准确的电流检测，以修正流量信号处理结果。
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公开(公告)号：CN101644590B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910144877.7
申请日：2009-09-08
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明涉及流量检测领域，为一种以单片机(MCU)为核心、基于单传感器的抗强干扰的涡街流量计数字信号处理系统。涡街流量信号和机械振动噪声具有不同的频率带宽特征，而自相关函数可以反映出信号的带宽特征。通过对涡街流量传感器的输出信号进行频谱分析、带通滤波和自相关计算，确定涡街流量信号的频率。本发明专利即使在涡街流量信号能量小于振动噪声能量的情况下，且振动噪声的频率是变化时，仍然能够得到准确的涡街流量信号频率，从而排除强噪声的干扰，确保涡街流量计的现场测量精度。
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公开(公告)号：CN101726334A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910251461.5
申请日：2009-12-23
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明为一种基于高低压电源切换的电磁流量计励磁控制系统，包括高低压电源、电源切换电路、恒流控制电路、励磁线圈驱动电路、检流电路和励磁时序产生电路。励磁工作电源由高压电源和低压电源通过电源切换电路根据励磁电流响应情况切换分时提供以加快方波励磁电流响应速度和提高电源利用效率；恒流控制电路向励磁线圈驱动电路供电以使励磁电流稳态值恒定；励磁线圈驱动电路由H桥及其控制电路组成以实现方波励磁；检流电路跨接在H桥低端与参考地之间；励磁时序产生电路主要由用于电磁流量计信号处理的处理核心MCU等组成。该励磁控制系统能在保证电磁流量计零点稳定的情况下显著提高励磁频率范围、降低电路能耗、提高电源利用效率，以适用于浆液流体的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222786B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310507671.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明提供一种相机阵列计算成像系统及方法，涉及计算成像技术领域；所述相机阵列计算成像方法应用于相机阵列计算成像系统；系统包括：至少一个传感器、至少一个伺服驱动器、至少一个电控旋转平台、至少一个平移滑台模组；传感器设置于平移滑台模组上或电控旋转平台上；平移滑台模组与所述电控旋转平台配合设置；伺服驱动器用于驱动伺服电机转动，进而带动平移滑台模组中的模块移动或电控旋转平台中的模块转动；方法包括：基于目标场景下对相机阵列中各视点采集的二维偏振阵列图像，获得多个角度下的偏振光强分量图；基于偏振光强分量图，计算得到偏振光斯托克斯分量；基于偏振光斯托克斯分量，计算得到偏振信息；可以提高目标探测的准确性。
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公开(公告)号：CN116222786A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310507671.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明提供一种相机阵列计算成像系统及方法，涉及计算成像技术领域；所述相机阵列计算成像方法应用于相机阵列计算成像系统；系统包括：至少一个传感器、至少一个伺服驱动器、至少一个电控旋转平台、至少一个平移滑台模组；传感器设置于平移滑台模组上或电控旋转平台上；平移滑台模组与所述电控旋转平台配合设置；伺服驱动器用于驱动伺服电机转动，进而带动平移滑台模组中的模块移动或电控旋转平台中的模块转动；方法包括：基于目标场景下对相机阵列中各视点采集的二维偏振阵列图像，获得多个角度下的偏振光强分量图；基于偏振光强分量图，计算得到偏振光斯托克斯分量；基于偏振光斯托克斯分量，计算得到偏振信息；可以提高目标探测的准确性。
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公开(公告)号：CN116220057A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310441301.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 中铁上海工程局集团第三工程有限公司 , 合肥工业大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明涉及钢支撑支座技术领域，具体为一种地铁车站钢支撑装配式支座及其施工方法，包括两组对称分布的系梁槽钢，所述系梁槽钢的上方设有两组承托件，用于对钢支撑本体承托限位，承托件的两侧分别设有第一限位夹具和第二限位夹具，承托件的表面安装有多个螺杆，第一限位夹具和第二限位夹具通过螺母连接螺杆，螺杆的表面设有防脱组件，且第一限位夹具和第二限位夹具的表面均设有加固组件；有益效果为：本发明提出的地铁车站钢支撑装配式支座及施工方法通过螺栓与支座固定连接，弧形加固板与支撑系梁的翼板贴合，加固板与支撑系梁的腹板贴合，弧形加固板和加固板限制支座的竖向位移，圆弧形横梁固定连接位于同一支撑系梁上的两个支座，限制支座的横向位移。
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公开(公告)号：CN114253128A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111577721.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种包含反馈时滞的汽车自动转向系统的控制参数优化方法，包括：1)建立包含反馈时滞的PD控制器的汽车自动转向系统动力学模型；2)通过拉普拉斯变换获得系统特征方程，代入最低稳定性裕度平移方程至临界结点，以获取实虚部方程；3)通过在系统主频为零和不为零条件下推出系统发散失稳边界曲线和振荡失稳边界曲线；4)代入控制器目标衰减率，在控制参数平面上绘制两边界曲线并获取满足目标要求的封闭参数域；5)在两边界临界重合时获取系统在时滞下能实现的最优系统衰减率，并计算出最优控制参数组合。本发明能低成本、高效地实现时滞下满足预期性能的控制，从而能显著抑制时滞效应并有效提高汽车自动转向系统的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108680210B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810390965.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明涉及流量检测领域，为一种基于电压电流微分的瞬态电磁流量变送器。针对电磁流量计的瞬态测量过程，提出基于电压电流微分的瞬态测量方法，研制基于电压电流微分的瞬态电磁流量变送器，实时实现测量方法。瞬态测量系统包括励磁驱动模块、信号调理采集模块、人机接口模块、存储模块、输出模块、通讯模块以及软件处理模块。励磁驱动模块激励励磁线圈产生感应磁场；信号调理采集模块利用两片ADC同步采样信号电压和励磁电流，并将采样结果送入DSP；在DSP中，实时实现基于电压电流微分比值的处理方法，计算得到的瞬时和累积流量。
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