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公开(公告)号：CN118737343B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411214962.7
申请日：2024-09-02
申请人： 中国十九冶集团有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G01N3/08 , G01N3/32 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F111/04
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公开(公告)号：CN116749213A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310719475.5
申请日：2023-06-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种矿用巡检机器人的控制系统及控制方法，该系统包括可移动地附接至矿用运输轨道的至少一个第一子机器人，配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第一运行过程参数的第一巡检任务；于矿用运输轨道外移动的至少一个第二子机器人，配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第二运行过程参数的第二巡检任务；母机器人，可操作地附接至矿用运输轨道，用于接收并处理第一运行过程参数和/或第二运行过程参数；其中，母机器人能够响应于第一运行过程参数的处理结果可选择地生成驱动至少一个第二子机器人执行第二巡检任务的调制指令。
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公开(公告)号：CN112572903B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011211966.1
申请日：2020-11-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于模块化设计的自动套袋机参数自适应控制方法，包括送袋部分、拨袋部分、取袋部分、射袋部分和包装机部分，所述拨袋部分与取袋部分间通过取袋平台有无料袋检测光电开关，以及挡袋气缸缩回到位传感器进行衔接，取袋部分与射袋部分间通过吸住料袋检测光电开关进行衔接，射袋部分与包装机通过射袋导轨有无袋检测光电开关和出灰嘴有无袋检测光电开关以及编码器检测出灰嘴是否到位进行衔接。本发明通过将设备分成几个模块，使几个独立的部分可以在模块化的参数自适应调整下能够进行联锁并流畅运行，并且具有较高的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN113566853B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110839109.4
申请日：2021-07-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01D5/26
摘要： 本发明公开了一种提高干涉测量系统抗测量镜偏摆能力的方法，干涉测量系统由激光光源、干涉光路、参考镜、测量镜、光电检测器以及信号处理模块所组成；通过包括光电检测、I/V转换、差分放大、直流自动补偿、正交化及正则化的信号处理方式对干涉信号进行在线自适应处理，得到两路等幅正交干涉电压信号，实现对干涉信号中幅值、相位以及直流偏移误差的补偿，间接提高测量镜的抗偏摆能力。本发明在提高测量系统测量精度的同时，能有效提高测量系统抗测量镜偏摆的能力，扩大测量行程。
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公开(公告)号：CN114883596A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210473262.4
申请日：2021-01-27
申请人： 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/18
摘要： 本发明涉及一种用于全钒液流电池的正极沉淀物回收装置，正极沉淀物回收装置将悬浮于正极电解液中的由于正极电解液在处于充电/放电的工作状态下的电池组内部进行氧化/还原反应而析出部分引起正极电解液循环管道堵塞并影响电池性能的沉淀物进行分离并回收，从而确定电解液副反应程度进而推断电池电解液老化率并将各类相关信息发送给相应的人员。本发明能够对影响电池性能的沉淀物进行分离回收，延长全钒液流电池的使用寿命，且本发明能将对电池的各类相关信息例如评估报告发送给相应人员，能够提高本全钒液流电池在使用时的安全性，有效降低电池损坏率。
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公开(公告)号：CN114824374A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210496184.X
申请日：2021-01-27
申请人： 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC分类号： H01M8/0432 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992 , H01M8/18
摘要： 本发明涉及一种用于全钒液流电池的温控装置，包括用于控制全钒液流电池工况的外部控制器，其特征在于，所述外部控制器依据产热量对不同工况下的所述全钒液流电池实行轮作式的换热调节，且所述外部控制器通过比较正、负极电解液温度值和电池系统适宜启动温度的差异，确定所述电池系统所需的启动时间及温度调节方式。所述外部控制器将依据热量启动相应的换热设备对不同反应工况下的液流电池作针对性的热量调节及回收利用。本发明通过温控装置使得全钒液流电池适用于各种温度和各种载荷下，从而使得全钒液流电池的适用范围更加广泛，使用周期性更长。
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公开(公告)号：CN112952158B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110116179.7
申请日：2021-01-27
申请人： 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC分类号： H01M8/0432 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992 , H01M8/18
摘要： 本发明涉及了一种用于全钒液流电池储能模块装置的电压均衡控制方法，至少包括外部控制器，其中所述外部控制器被编程以执行至少以下步骤：所述外部控制器借助于电池储能装置自身的测温装置实时确定电池正负极反应区域内至少一侧的电解液温度；所述控制装置借助于控制器自身的测温装置实时判断储能装置的外界环境温度；所述控制装置将结合实时电流和/或电压值判断系统用电负荷；所述控制装置将依照上述步骤确定系统的实时发电量并计算同时期的系统产热量，外部控制装置依据产热量对不同工况下的储能装置实行轮作式的换热调节，并在提前规划热量管理，利用负反馈机制调整温度的基础上参照热量与电量间的非线性关系来确立对应工况下的合适电量。
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公开(公告)号：CN112952143B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110116660.6
申请日：2021-01-27
申请人： 广东三水合肥工业大学研究院 , 佛山市思正能源技术有限公司
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/18
摘要： 本发明涉及一种全钒液流电池管理系统，其包括电解液温度控制装置(4)和中央控制装置(6)，其特征在于，所述中央控制装置(6)能够被编程用于：依据用户需求和/或其他内部或外部指令来驱动电解液温度控制装置(4)对正/负极电解液进行单边交替换热。
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公开(公告)号：CN113219472A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110471060.1
申请日：2021-04-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种测距系统和方法，其按照采集设定空间内含有目标物信息的二维图像和激光点云的方式得到该空间区域内的若干目标物位置信息，第一监测单元用于获取指定方向区域内目标或遮挡物的激光点云信息；第二监测单元以模仿双目视觉的方式获取同一指定方向区域的二维图像；中央处理模块能够根据获取的激光点云信息和二维图像进行指定方向区域内的目标物的分类与测距，其中，所述第一监测单元采集到的激光点云以映射的方式融合至所述第二监测单元获取的二维图像中，从而所述中央处理模块能够根据所述二维图像中检测识别出的目标物边界框进行对应于不同目标物的至少部分激光点云的聚类与测距。
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公开(公告)号：CN113095324A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110478160.7
申请日：2021-04-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种针对锥桶的分类与测距方法及系统，首先利用激光点云与相机图像之间的映射关系，将激光点云映射为二维图像；其次，根据算法对图像中的锥桶进行定位与分类；然后，完成初步筛选和框选的激光点云通过欧氏距离聚类算法对其进行聚类的方式进一步去除非锥桶点云；最后，根据边界框的种类对相应边界框内的激光点云按照边界框的种类对应的RGB值进行赋色，得到不同颜色的锥桶点云，多个不同锥桶边界框内聚类出的高质量锥桶激光点能够用于计算出其对应锥桶的距离，从而能够对若干锥桶进行分类的同时计算出锥桶距离。本发明通过双目视觉检测锥桶感兴趣区域与激光点云提供的距离信息，实现误差小、识别率高、稳定性高的激光测距。
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