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公开(公告)号：CN105919777B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610426002.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61F2/54 , A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/005
Abstract: 本发明公开了一种可嫁接上肢康复训练机器人，其包括：依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构以及支柱；前臂运动机构的前端与腕部下端板固联，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副；上臂运动机构的后端与转动机构的一端固联，转动机构的另一端与机构悬臂固联；在支柱的上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构，构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
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公开(公告)号：CN105919776B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610425702.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61F2/54 , A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/005
Abstract: 本发明一种多工况上肢康复训练机器人，包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架；前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副，在前臂运动机构与上臂运动机构之间设置有前臂转动推杆推动前臂运动机构转动；上臂运动机构的后端与所述转动机构的一端固联，转动机构的另一端与机构悬臂固联；在支柱上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构，机构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
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公开(公告)号：CN106176143B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610789714.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多姿态下肢康健训练椅，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。本发明可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广，可实现三维空间运动的下肢康复训练与锻炼。
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公开(公告)号：CN105919217B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610451004.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种足底压力传感鞋及压力检测方法，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板对足底托板在边缘形成侧围支撑；在足底托板不同区域中分布受力点，在受力点上加载力，由敏感元件获得应变检测信号，以此建立数学模型对检测装置进行标定；针对足底托板上被测力，检测获得各弹性梁上敏感元件应变检测信号，利用数学模型获得足底托板上被测力的分布情况。本发明可用于检测足底力大小及分布情况，为不同步态的分析、临床医学上的疾患诊断和疗效评价，以及为体育训练方案等提供依据。
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公开(公告)号：CN106176143A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610789714.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/088 , A61H2205/102 , A61H2205/12 , A63B23/0405 , A63B23/08
Abstract: 本发明公开了一种多姿态下肢康健训练椅，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。本发明可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广，可实现三维空间运动的下肢康复训练与锻炼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106823289A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710240897.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B23/04 , A61H1/02 , A61B5/0245
CPC classification number: A63B23/04 , A61B5/0245 , A61B5/6895 , A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A61H2203/0456 , A61H2205/10 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0252 , A63B2210/50 , A63B2220/56 , A63B2220/833 , A63B2225/09 , A63B2230/06
Abstract: 本发明公开了一种位姿可调下肢康健训练装置：所述康健训练装置包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上；在所述水平运动机构的两侧设有支撑架以及由所述支撑架支撑的座椅，所述支撑架上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨，所述座椅通过滑动块设于所述可控滑轨上。本发明可以实现卧、坐、站多种位姿下不同轨迹的腿部运动，可实现主被动康复训练。主动训练时，不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
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公开(公告)号：CN105997421B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610265626.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度康健训练器，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，各所述运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于下肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康健训练。
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公开(公告)号：CN105997421A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610265626.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/00 , A61H1/0237 , A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度康健训练器，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，各所述运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于下肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康健训练。
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公开(公告)号：CN105919777A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610426002.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/005
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2205/06 , A63B21/00178 , A63B21/005
Abstract: 本发明公开了一种可嫁接上肢康复训练机器人，其包括：依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构以及支柱；前臂运动机构的前端与腕部下端板固联，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副；上臂运动机构的后端与转动机构的一端固联，转动机构的另一端与机构悬臂固联；在支柱的上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构，构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
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公开(公告)号：CN105919776A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610425702.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/005
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2205/06 , A63B21/00178 , A63B21/005
Abstract: 本发明一种多工况上肢康复训练机器人，包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架；前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副，在前臂运动机构与上臂运动机构之间设置有前臂转动推杆推动前臂运动机构转动；上臂运动机构的后端与所述转动机构的一端固联，转动机构的另一端与机构悬臂固联；在支柱上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构，机构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
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