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公开(公告)号：CN109129395A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810953135.8
申请日：2018-08-21
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B25J5/005 , B25J19/023
摘要： 本发明公开了一种轮履式探测救援机器人，包括机械臂组件、轮履组件、顶撑组件、摄像头和车身；机械臂组件通过电机驱动，可实现水平平面和竖直平面的转动，机械臂前段配置传感器进行探测；轮履组件包括主支架、主动轮组件、支撑轮、张紧轮和履带；顶撑组件包括顶撑滑动组件和顶撑，顶撑滑动组件通过电机驱动机械爪的开合，顶撑组件通过一二三级套筒实现撑定重物。本发明可实现对灾害现场的辅助救援，地面适应性强，速度快。本发明结构采用模块化设计，拆装方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN107597999A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710757181.6
申请日：2017-08-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于薄片零件的自动上下料旋转机械手，包括安装在沿直角方向固定连接用的两根呈长直线形的L型角板，原料自动提升机构，可移动式原料堆置机构，送料旋转式机械手臂机构，落料台机构。本发明的原料自动提升机构、送料旋转式机械手臂机构经伺服电机驱动，滚珠丝杠旋转带动可移动式堆置机构上升和旋转机械臂的配合实现薄片零件的上料过程，旋转机械臂的回转经落料挡块实现薄片零件自动下料过程。本发明能自动高效的实现薄片零件自动上下料过程。本发明结构简单，操作方便安全，大大降低了工人的劳动强度，提高了经济性，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN106808470B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710183610.3
申请日：2017-03-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种吸盘式自动上下料旋转机械手，包括安装在水平方向的吸盘式机械手臂机构，驱动机械手升降的升降机构，升降运动缓冲机构，装配在升降机构内的旋转机构。本发明的机械手臂机构、升降机构和旋转机构通过两个伺服电机驱动，滚珠丝杆和旋转头座的配合实现机械手的升降运动和旋转运动，升降机构的上下运动带动缓冲机构运动，进而实现工件转移加工。机械手臂机构安装的吸盘安装板代替传统的夹取机构，更利于板料工件的转移加工，升降缓冲机构有效减小冲击，减小振动的同时提高精度。本发明结构简单紧凑，占用空间小。本发明操作简单，降低了工人的劳动强度，降低了成本，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN106808470A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710183610.3
申请日：2017-03-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种吸盘式自动上下料旋转机械手，包括安装在水平方向的吸盘式机械手臂机构，驱动机械手升降的升降机构，升降运动缓冲机构，装配在升降机构内的旋转机构。本发明的机械手臂机构、升降机构和旋转机构通过两个伺服电机驱动，滚珠丝杆和旋转头座的配合实现机械手的升降运动和旋转运动，升降机构的上下运动带动缓冲机构运动，进而实现工件转移加工。机械手臂机构安装的吸盘安装板代替传统的夹取机构，更利于板料工件的转移加工，升降缓冲机构有效减小冲击，减小振动的同时提高精度。本发明结构简单紧凑，占用空间小。本发明操作简单，降低了工人的劳动强度，降低了成本，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN106333829A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610835176.8
申请日：2016-09-20
申请人： 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。
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公开(公告)号：CN105326628A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510790514.6
申请日：2015-11-16
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： A61H3/04 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0169 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/165 , A61H2203/0406 , A61H2205/10
摘要： 本发明公开了一种外平衡支撑下肢康复助力机构，旨在提供一种具有下肢康复助力功能的机构，包括平衡支撑机构和下肢康复机构。其技术方案的要点是，平衡支撑机构通过四个方向上的万向轮机构和二重防倾倒机构确保下肢康复机构运动时的平稳，安全性，下肢康复助力机构通过髋关节驱动机构，大腿驱动机构，膝关节驱动机构，踝关节驱动机构联合运动实现履步康复功能。本发明适用于下肢运动不变的老年人和残障人士。
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公开(公告)号：CN104624829A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410766735.5
申请日：2014-12-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种冲床自动上下料机械手，包括有机架、送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置、上料机械手、下料机械手和下料架。利用螺旋提升技术和振动分离技术，实现待加工板料的托举和起边，并且上料机械手和定心装置配合使用，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，为机械加工提供了一种新技术。
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公开(公告)号：CN104615036A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410783040.8
申请日：2014-12-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D19/02
CPC分类号： G05B19/042 , G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种基于DSP的转子系统高精度动平衡测控装置，包括有振动信号检测调理模块、转速信号检测调理模块、核心控制模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块。本发明通过振动信号检测调理模块的程控放大电路实现对振动信号不同倍数的放大，能够将很小的振动信号放大很多倍，使核心控制芯片对其进行平衡控制，实现转子系统的高精度动平衡；本发明采用了高运算速度，高精度的DSP芯片作为核心控制模块的主控芯片，实现了转子系统的对振动信号的实时检测、处理、运算，保证了转子系统的实时性。本发明采用了双输入直流电源模块，避免了电机驱动模块对核心控制模块造成干扰，保证了核心控制模块运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN104525769A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410765908.1
申请日：2014-12-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动接送料冲压生产线，包括控制台，接送料机构，取料机构，原料堆，接料堆，限位机构。本发明自动接送料冲压生产线能够完成自动取料—送料—落料—加工—接料—放料的一体化工作，大大提高了工作效率，节省了人力成本。本发明原理简单，易于实现，自动化程度高，能够降低操作工的劳动强度，减少工伤事故，而且大大提高了工作效率。
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