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公开(公告)号：CN111880649A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010590582.9
申请日：2020-06-24
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
摘要： 发明公开了AR观景仪的演示方法、系统及计算机可读储存介质，包括：获取摄像头捕捉真实场景下的实际图像，将实际图像与预设的特征图像进行匹配，得到以摄像头为原点所构建的识别坐标系下的识别坐标点；将识别坐标点转化为虚拟世界坐标系下的基准坐标点；使用基准坐标点替换待投影模型中的位置参数，将待投影模型投影到虚拟世界坐标系下的实际图像中；通过预设的调节参数对待投影模型进行参数调节，将待投影模型贴合到虚拟世界坐标系下的实际图像中，对调节参数与基准坐标点进行叠加，得到并保存修正坐标；循环以上操作，待投影模型与虚拟世界坐标系下的实际图像虚实贴合，实现AR观景仪的观看。采用该演示方法提高了观看者对AR观景仪的趣味性。
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公开(公告)号：CN103905741B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410102802.3
申请日：2014-03-19
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
摘要： 一种超高清全景视频实时生成与多通道同步播放系统，涉及全景摄像技术领域，本发明基于对摄像机阵列成像采集并使用GPU高速并行处理特性，实现了高清图像实时的拼接、校正、调光、压码、传输功能，设计开发出多通道全景多摄像机及其应用系统，针对柱面和球面等不同拍摄模式自适应选择恰当的重投影模型，成功解决了国内现有的全景摄像设备普遍存在的稳定性不高、分辨率低、扩展性差、缺乏实时性等问题，产品分辨率最高可达：4320p～12960p，帧率：30fps。
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公开(公告)号：CN109551522A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910005347.8
申请日：2019-01-03
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及机器人陀螺旋转技术领域，具体涉及一种机器人自动演示陀螺的科普装置及演示方法，包括演示台，所述演示台上设有机器人、摆放架、加速装置、旋转平台及陀螺；所述机器人固定在所述演示台一侧，所述摆放架固定在所述机器人一侧，所述摆放架上设有陀螺，所述加速装置设置于所述摆放架同一侧，所述旋转平台设置于所述加速装置同一侧；所述演示台一侧设有PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述机器人、所述加速装置连接，本发明可以实现自动演示陀螺夹取、加速、旋转、叠加和摆放的操作，且具有精准控制的科普装置。
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公开(公告)号：CN111870931B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010590601.8
申请日：2020-06-24
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
IPC分类号： A63F13/212 , A63F13/213 , A63F13/42
摘要： 本发明公开了一种体感互动的人机交互方法及系统，包括如下步骤：通过体感传感器获取人体肢体图像数据，得到以体感传感器为原点的三维坐标系；将三维坐标系进行齐次坐标转化，得到体感二维坐标系；选取体感二维坐标系中的第一图像作为触发图像，将触发图像映射到显示屏幕预设的平面坐标系，得到触发图像在平面坐标系中的位置坐标；依次根据不同时间所获取触发图像的位置坐标，得到触发图像的运动向量；当运动向量大于预设的运动阀值时，显示屏幕显示画面，实现人机交互。
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公开(公告)号：CN111870931A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010590601.8
申请日：2020-06-24
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
IPC分类号： A63F13/212 , A63F13/213 , A63F13/42
摘要： 本发明公开了一种体感互动的人机交互方法及系统，包括如下步骤：通过体感传感器获取人体肢体图像数据，得到以体感传感器为原点的三维坐标系；将三维坐标系进行齐次坐标转化，得到体感二维坐标系；选取体感二维坐标系中的第一图像作为触发图像，将触发图像映射到显示屏幕预设的平面坐标系，得到触发图像在平面坐标系中的位置坐标；依次根据不同时间所获取触发图像的位置坐标，得到触发图像的运动向量；当运动向量大于预设的运动阀值时，显示屏幕显示画面，实现人机交互。
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公开(公告)号：CN107066087A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710093136.5
申请日：2017-03-31
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实技术和动感平台技术的科普展示系统，包括虚拟现实技术模块和多自由度动感平台模块，且虚拟现实技术模块包括图像实时渲染模块和头部动作采集模块；所述多自由度动感平台模块由多自由度平台、网络通信模块和造型座椅三部分组成；所述虚拟现实技术模块负责虚拟现实图像的实时计算和生成，并且实时采集参与人员的相关头部动作，根据采集到的动作，控制程序内虚拟的任务、物体，做预先设定的反应；本发明基于虚拟现实技术和动感平台技术的科普展示系统，利用虚拟现实技术动感平台技术的配合使用，使其展示手段更加丰富，同时使其科普展示内容个更加具有趣味性。
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公开(公告)号：CN106803932A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710093473.4
申请日：2017-03-31
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262 , G06F3/14 , G06F3/0485 , G06F3/0484
CPC分类号： H04N7/18 , G06F3/0484 , G06F3/0485 , G06F3/14 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T19/20 , H04N5/262
摘要： 本发明公开了一种利用动态识别技术和影像融合技术互动演示的方法，包括动态识别系统和影像融合系统，且所述动态识别系统负责采集参与人员的位置和动态数据；所述影像融合系统负责多投影印象的边缘拼接和融合，图像与参与人员的互动；所述动态识别系统由图像采集模块和图像分析模块两个部分组成；所述的影像融合系统由图像显示模块、图像拼接模块、图像融合模块和互动逻辑模块四个部分组成；本发明利用动态识别技术和影像融合技术互动演示的方法，通过动态识别系统和影像融合系统的结合，使其图像显示更加多样性，内容丰富，具有较强的吸引能力；实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN206653812U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720099748.0
申请日：2017-01-23
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
IPC分类号： B43L13/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，涉及硬笔绘画设备领域，包括绘图台体、工业机器人、机器人安装架、画纸固定装置和绘图装置，所述画纸固定装置由亚克力纸盘、均匀设在亚克力纸盘底部四角且预埋在绘图台体上的磁铁A以及用以将绘图纸紧压在亚克力纸盘上且与磁铁A异性相吸的磁铁B组成，所述绘图装置设在机器人机械手臂上，由连接件、连接轴、导轨安装块、直线滚珠导轨、滑动连接块和硬笔夹具组成，滑动连接块安装在直线滚珠导轨上以驱动硬笔夹具沿纵向升降，导轨安装块两端设有限制滑动连接块纵向位移的限位块，硬笔夹具通过快装螺钉来实现硬笔的纵向牢稳固定。本实用新型不仅能实现绘画纸的牢稳固定，避免纸张滑动，还能通过夹具的设置来调整压笔负载，避免笔尖在绘图过程中出现晃动，从而提高绘画精度。
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公开(公告)号：CN203894761U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420125486.7
申请日：2014-03-19
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种虚拟试衣镜，涉及科普展品技术领域，包括显示屏、摄像头、体感设备及计算机，所述显示屏及摄像头与计算机连接，所述体感设备通过无线的方式与计算机通信连接，摄像头将扑捉到的人体图像经计算机处理后在显示屏上进行显示，所述体感设备用于感应试衣者的体型，并将体型信息输送给计算机，计算机根据试衣者的体型调整拟服装的大小，在计算机内设有虚拟衣柜，虚拟衣柜中的服装按性别、款式等分别显示，可以快速选择，同款服装可以选择不同的颜色搭配。
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公开(公告)号：CN209774656U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920007132.5
申请日：2019-01-03
申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型属于冰球机器人技术领域，具体涉及一种人机互动冰球比赛的机器人，包括演示台，所述演示台包括台体、台面及台罩组成；所述台面设置于所述台体上部，所述台罩固接于所述台面上；控制机构，所述控制机构包括工业相机和上位机，所述工业相机设置于所述台罩、且安装在所述台面正上方，所述上位机设置于所述台体一侧；伺服电机，所述伺服电机设置于所述台体上部；挡块，所述挡块设置于所述台面；气浮机构，所述气浮机构包括气浮冰球和气缸，所述气浮冰球设置于所述台面上，所述台面设有排列整齐的气孔，所述气缸设置于所述台体内部，本实用新型提供一种人机互动冰球比赛的机器人可真实模拟冰球实际动作。
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