公开(公告)号：CN206653812U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720099748.0

申请日：2017-01-23

申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司

发明人： 庄万水 ,  陈星球 ,  沈闽涛 ,  余彪 ,  王剑

IPC分类号： B43L13/00

摘要： 本实用新型公开了一种机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，涉及硬笔绘画设备领域，包括绘图台体、工业机器人、机器人安装架、画纸固定装置和绘图装置，所述画纸固定装置由亚克力纸盘、均匀设在亚克力纸盘底部四角且预埋在绘图台体上的磁铁A以及用以将绘图纸紧压在亚克力纸盘上且与磁铁A异性相吸的磁铁B组成，所述绘图装置设在机器人机械手臂上，由连接件、连接轴、导轨安装块、直线滚珠导轨、滑动连接块和硬笔夹具组成，滑动连接块安装在直线滚珠导轨上以驱动硬笔夹具沿纵向升降，导轨安装块两端设有限制滑动连接块纵向位移的限位块，硬笔夹具通过快装螺钉来实现硬笔的纵向牢稳固定。本实用新型不仅能实现绘画纸的牢稳固定，避免纸张滑动，还能通过夹具的设置来调整压笔负载，避免笔尖在绘图过程中出现晃动，从而提高绘画精度。

公开(公告)号：CN212365284U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020858884.5

申请日：2020-05-19

申请人： 合肥安达创展科技股份有限公司

发明人： 王正前 ,  余彪 ,  王剑 ,  孙军 ,  卢山 ,  王文亮

IPC分类号： G09B23/10

摘要： 本实用新型公开了一种模拟单摆运动的交互装置，包括支撑架和固定于支撑架上的平台，平台上设置有至少一个摆杆，每个摆杆一侧设置有用于驱动摆杆转动的驱动机构，驱动机构固定设置于平台上，摆杆的摆动端设置有显示器，所述驱动机构包括伺服电机、与伺服电机输出端连接的第一齿轮，第一齿轮套接有转动轴，摆杆上开设有贯穿孔，转动轴穿过贯穿孔通过轴承座固定于平台上，转动轴作为摆杆转动的支点；各个摆杆在转动过程中由于位置交叉而出现的视觉较差，便于每个摆杆上的显示器内容在交叉位置处实现同步互动。