公开(公告)号：CN107040184B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201710053792.2

申请日：2017-01-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/06 ,  H02M7/12 ,  H02M7/48 ,  H02P29/60

CPC classification number: H02P29/68 ,  H02M1/36 ,  H02M2001/322 ,  H02M2001/327 ,  H02P25/03 ,  H02P27/08

Abstract: 电动机驱动装置具备：交流直流变换部，该交流直流变换部的设置于上下臂的各开关元件被导通截止或截止，来将交流电源的交流电力变换为直流电力；蓄电部，其设置于交流直流变换部与直流交流变换部之间的直流环节；初始充电部，其设置于直流环节，具有开关部和与其并联连接的充电电阻，对蓄电部进行初始充电；电磁接触器，其对交流电源与交流直流变换部之间的电路进行开闭；以及控制部，其对开关元件、开关部以及电磁接触器进行控制，在电动机驱动结束后，控制部使电磁接触器和开关部进行开放动作且使同一相的上下臂中设置的各开关元件进行导通动作，来利用充电电阻将蓄电部中蓄积的电荷放出。

公开(公告)号：CN106330056A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610509891.2

申请日：2016-07-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02M1/00 ,  G01R31/343 ,  H02M1/32 ,  H02M5/4585 ,  H02P2201/03 ,  H02P27/085

Abstract: 提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：PWM变换器，其在交流电源侧的交流电力与直流环节的直流电力之间进行电力变换；逆变器，其在动力运行时将直流环节的直流电力变换为交流驱动电力来向电动机供给，在再生时将来自电动机的交流再生电力变换为直流电力并将该直流电力返给直流环节；蓄电单元，其蓄积直流环节的直流电力；开关，其根据指令来将交流电源与PWM变换器之间连接或切断；以及指令单元，在利用由PWM变换器变换而来的直流电力来将直流环节的直流电压升高到成为规定电压的期间内，该指令单元持续向开关输出连接指令，在直流环节的直流电压达到了规定电压之后，在逆变器开始动力运行之前的期间内，该指令单元开始向开关输出切断指令。

公开(公告)号：CN110829944A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910735427.9

申请日：2019-08-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/06 ,  G05D23/00

Abstract: 电动机驱动装置(1)具备：交流稳定化电源装置(11)，其将商用交流电源(2)的交流电压变换为与接收到的电压指令值相应的输入电源电压后输出；转换器(12)，其将输入电源电压变换为直流电压后输出到直流环节；逆变器(13)，其将直流环节中的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压后输出；以及输入电源电压控制部(15)，其对交流稳定化电源装置(11)输出的输入电源电压进行控制。

公开(公告)号：CN105429548B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201510569906.X

申请日：2015-09-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P23/00 ,  G01R31/327

CPC classification number: H02M1/36 ,  H02J1/00 ,  H02M1/32 ,  H02M5/4585 ,  H02M7/219 ,  H02P2201/03

Abstract: 本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：AC/DC转换部，其通过多个功率元件的开关来将交流电压转换为直流电压；控制电路，其对多个功率元件进行PWM开关控制；电流检测电路，其检测从交流电源向AC/DC转换部输入的输入电流；电磁接触器，其对来自交流电源的电力的供给和切断进行切换；以及DC环节部，其包括直流电压的平滑用电容器，在DC环节部被充电的状态下，在为了切断从交流电源向AC/DC转换部的电力的供给而断开电磁接触器之后通过开关指令对多个功率元件进行了PWM开关控制时检测到输入电流的情况下，控制电路判定为电磁接触器发生了熔接。

公开(公告)号：CN110829944B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201910735427.9

申请日：2019-08-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/06 ,  G05D23/00

Abstract: 电动机驱动装置(1)具备：交流稳定化电源装置(11)，其将商用交流电源(2)的交流电压变换为与接收到的电压指令值相应的输入电源电压后输出；转换器(12)，其将输入电源电压变换为直流电压后输出到直流环节；逆变器(13)，其将直流环节中的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压后输出；以及输入电源电压控制部(15)，其对交流稳定化电源装置(11)输出的输入电源电压进行控制。

公开(公告)号：CN107040184A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710053792.2

申请日：2017-01-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/06 ,  H02M7/12 ,  H02M7/48 ,  H02P29/60

CPC classification number: H02P29/68 ,  H02M1/36 ,  H02M2001/322 ,  H02M2001/327 ,  H02P25/03 ,  H02P27/08 ,  H02P27/06 ,  H02M7/12 ,  H02M7/48 ,  H02P2201/00

Abstract: 电动机驱动装置具备：交流直流变换部，该交流直流变换部的设置于上下臂的各开关元件被导通截止或截止，来将交流电源的交流电力变换为直流电力；蓄电部，其设置于交流直流变换部与直流交流变换部之间的直流环节；初始充电部，其设置于直流环节，具有开关部和与其并联连接的充电电阻，对蓄电部进行初始充电；电磁接触器，其对交流电源与交流直流变换部之间的电路进行开闭；以及控制部，其对开关元件、开关部以及电磁接触器进行控制，在电动机驱动结束后，控制部使电磁接触器和开关部进行开放动作且使同一相的上下臂中设置的各开关元件进行导通动作，来利用充电电阻将蓄电部中蓄积的电荷放出。

公开(公告)号：CN110034717B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910028490.9

申请日：2019-01-11

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/06 ,  H02P5/74

Abstract: 提供电动机驱动装置和电动机驱动系统。电动机驱动装置具备：电力变换部，其选择性地执行将输入的交流电力变换为直流电力后输出的转换器动作以及将输入的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力后输出的逆变器动作；蓄电部，其蓄积从电力变换部输出的直流电力并且向电力变换部供给直流电力；切换部，其将电力变换部的连接目的地在交流电源与电动机之间切换；以及控制部，其通过控制切换部来使电力变换部与交流电源连接并控制电力变换部来使该电力变换部执行转换器动作，来对蓄电部进行蓄电，通过控制切换部来使电力变换部与电动机连接并控制电力变换部来使该电力变换部执行逆变器动作，来驱动电动机。

公开(公告)号：CN106330056B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610509891.2

申请日：2016-07-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/08

Abstract: 提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：PWM变换器，其在交流电源侧的交流电力与直流环节的直流电力之间进行电力变换；逆变器，其在动力运行时将直流环节的直流电力变换为交流驱动电力来向电动机供给，在再生时将来自电动机的交流再生电力变换为直流电力并将该直流电力返给直流环节；蓄电单元，其蓄积直流环节的直流电力；开关，其根据指令来将交流电源与PWM变换器之间连接或切断；以及指令单元，在利用由PWM变换器变换而来的直流电力来将直流环节的直流电压升高到成为规定电压的期间内，该指令单元持续向开关输出连接指令，在直流环节的直流电压达到了规定电压之后，在逆变器开始动力运行之前的期间内，该指令单元开始向开关输出切断指令。

公开(公告)号：CN117280592A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202180098066.7

申请日：2021-05-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02M7/12

Abstract: 一种温度估计装置，计算设置于转换器的功率半导体元件的结温估计值，该转换器进行三相交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力之间的电力转换，该温度估计装置具备：电流检测部，其检测流向功率半导体元件的电流的值；以及结温估计部，其基于至少根据由电流检测部检测出的电流的值计算出的结温暂定值以及与转换器连接的三相交流电源的不平衡率，来计算功率半导体元件的结温估计值。

公开(公告)号：CN110034717A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910028490.9

申请日：2019-01-11

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/06 ,  H02P5/74

Abstract: 提供电动机驱动装置和电动机驱动系统。电动机驱动装置具备：电力变换部，其选择性地执行将输入的交流电力变换为直流电力后输出的转换器动作以及将输入的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力后输出的逆变器动作；蓄电部，其蓄积从电力变换部输出的直流电力并且向电力变换部供给直流电力；切换部，其将电力变换部的连接目的地在交流电源与电动机之间切换；以及控制部，其通过控制切换部来使电力变换部与交流电源连接并控制电力变换部来使该电力变换部执行转换器动作，来对蓄电部进行蓄电，通过控制切换部来使电力变换部与电动机连接并控制电力变换部来使该电力变换部执行逆变器动作，来驱动电动机。