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公开(公告)号：CN101214622B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710300849.0
申请日：2007-12-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置以及控制方法。一种控制装置，其用于控制具有给进控制轴和沿给进控制轴给进的旋转控制轴的机床的、给进控制轴的给进动作以及旋转控制轴的旋转动作。所述控制装置具有：根据给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方指令的位置指令、和旋转控制轴承担的偏心负荷的位置以及质量信息，推定在给进控制轴和旋转控制轴之间产生的干扰的干扰推定部；和根据干扰推定部推定出的干扰，修正给予给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方的电流指令的指令修正部。
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公开(公告)号：CN101214622A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710300849.0
申请日：2007-12-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置以及控制方法。一种控制装置，其用于控制具有给进控制轴和沿给进控制轴给进的旋转控制轴的机床的、给进控制轴的给进动作以及旋转控制轴的旋转动作。所述控制装置具有：根据给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方指令的位置指令、和旋转控制轴承担的偏心负荷的位置以及质量信息，推定在给进控制轴和旋转控制轴之间产生的干扰的干扰推定部；和根据干扰推定部推定出的干扰，修正给予给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方的电流指令的指令修正部。
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公开(公告)号：CN101088703A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710109103.1
申请日：2007-06-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F16F15/002 , H02P29/50
Abstract: 电动机控制装置，对经由传动机构由电动机驱动的被驱动物的加速度进行检测，根据检测出的被驱动物的加速度修出修正指令，根据求出的修正指令修正针对电动机的动作指令，然后，根据修正后的动作指令控制电动机的动作。此时，在由相位调整器可调整地变更了修正指令信号的相位之后，对表示所述动作指令的动作指令信号合成所述修正指令信号，上述的修正指令信号表示针对所述传动机构的固有振动导致的所述被驱动物的振动的修正指令。
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