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公开(公告)号:CN106055501B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201610207178.2
申请日:2016-04-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明提供一种具有连接联锁总线与分支总线的桥式电路的总线系统,通过第一桥式电路、第二桥式电路连接不能重试的联锁总线与分支总线,通过这些第一桥式电路、第二桥式电路分别将分支总线的第一信道、第二信道与联锁总线连接,由此构成总线系统。然后,利用第一桥式电路来处理从分支总线侧向联锁总线侧的访问,还利用第二桥式电路来处理从联锁总线侧向分支总线侧的访问,由此来避免总线竞争时的死锁。
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公开(公告)号:CN107645374B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201710590807.9
申请日:2017-07-19
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统,不增加同步处理的频率就能维持数据的时刻精度。其具备:同步部(22),其在服务器时刻T1中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理;收集部(23),其在从服务器时刻T1到同步部(22)在服务器时刻T1之后的服务器时刻T2中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理之间,从电子设备(15)与时刻数据一起收集n个数据;以及校正部(24),其使用服务器时刻T2与附加给对应于服务器时刻T2的数据的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量,来校正附加给n个数据的时刻数据。
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公开(公告)号:CN107645374A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710590807.9
申请日:2017-07-19
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统,不增加同步处理的频率就能维持数据的时刻精度。其具备:同步部(22),其在服务器时刻T1中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理;收集部(23),其在从服务器时刻T1到同步部(22)在服务器时刻T1之后的服务器时刻T2中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理之间,从电子设备(15)与时刻数据一起收集n个数据;以及校正部(24),其使用服务器时刻T2与附加给对应于服务器时刻T2的数据的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量,来校正附加给n个数据的时刻数据。
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公开(公告)号:CN106655975B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201610957883.4
申请日:2016-10-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 辻真大
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾低延时和高吞吐量的数据通信的电动机控制装置。电动机控制装置经由具有不同通信特性的至少2个通信路径(CP1、CP2、CP11、CP12、CP21、CP22)进行第1电路装置(1)和第2电路装置(2)之间的数据通信,上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的数据通信包括要求低延时的第1数据通信和要求高吞吐量的第2数据通信,上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的上述第1数据通信经由具有低延时特性的第1通信路径来进行,上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的上述第2数据通信经由具有高吞吐量特性的第2通信路径(CP2、CP12、CP22)来进行。
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公开(公告)号:CN106655975A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610957883.4
申请日:2016-10-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 辻真大
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H04L12/4015 , G06F13/4265 , H04L12/40032 , H04L12/4013 , H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾低延时和高吞吐量的数据通信的电动机控制装置。电动机控制装置经由具有不同通信特性的至少2个通信路径(CP1、CP2、CP11、CP12、CP21、CP22)进行第1电路装置(1)和第2电路装置(2)之间的数据通信,上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的数据通信包括要求低延时的第1数据通信和要求高吞吐量的第2数据通信,上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的上述第1数据通信经由具有低延时特性的第1通信路径来进行,上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的上述第2数据通信经由具有高吞吐量特性的第2通信路径(CP2、CP12、CP22)来进行。
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公开(公告)号:CN106055501A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610207178.2
申请日:2016-04-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/1652 , G06F13/1673 , G06F13/1678 , G06F13/4282 , G06F13/4036
Abstract: 本发明提供一种具有连接联锁总线与分支总线的桥式电路的总线系统,通过第一桥式电路、第二桥式电路连接不能重试的联锁总线与分支总线,通过这些第一桥式电路、第二桥式电路分别将分支总线的第一信道、第二信道与联锁总线连接,由此构成总线系统。然后,利用第一桥式电路来处理从分支总线侧向联锁总线侧的访问,还利用第二桥式电路来处理从联锁总线侧向分支总线侧的访问,由此来避免总线竞争时的死锁。
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