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公开(公告)号：CN1765571A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510117088.6
申请日：2005-10-31
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q1/0072 , B23Q1/66 , Y10T29/5196
摘要： 在交换用于将工件安装于机床工作台上的托盘的托盘交换器中，一种托盘交换器夹紧机构将工件安装托盘夹紧到工作台和将工件安装托盘从工作台松开，该托盘交换器夹紧机构包括工件安装托盘，工件安装托盘传送到工作台和从工作台移走的方向与其夹紧和松开的移动方向相同。当将其夹紧到工作台或从工作台移走时，工件安装托盘在平行于工作台的平面上移动。
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公开(公告)号：CN111468791A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010075135.X
申请日：2020-01-22
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种线放电加工机及线电极的移动方法、加工程序编辑装置及其方法。(第1实施方式)具备：判定部(54)，其判定依次具有接近路径(60)、加工路径(58)和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序被设定为线电极(16)的移动路径；以及线移动控制部(56)，其在判定为第1路径(64)以及第2路径(66)以该顺序作为线电极(16)的移动路径被设定在加工程序(A)中的情况下，使线电极(16)不沿着第1路径(64)的退避路径(62)以及第2路径(66)的接近路径(60’)移动，而使线电极(16)从第1路径(64)的加工路径(58)上向第2路径(66)的加工路径(58’)上迁移。
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公开(公告)号：CN102248431B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110108943.2
申请日：2011-04-18
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q5/40
CPC分类号： B23Q1/621 , B23Q5/40 , Y10T74/20354 , Y10T409/30588
摘要： 本发明提供一种机床的进给装置。机床的进给装置利用电动机的旋转使工作台相对于床鞍在一轴向上相对移动。滚珠丝杠的丝杠轴与固定在床鞍上的螺母螺纹配合，并且安装成能够相对于工作台旋转，且不能在轴心方向上相对移动，而且与固定在工作台上的电动机结合。在床鞍在相对于工作台相对移动的方向上的尺寸(Ls)加上该床鞍相对于工作台的相对移动量(S)的长度，比工作台在相对于床鞍相对移动的方向上的尺寸(Lt)短(即，(Ls+S)＜Lt)。
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公开(公告)号：CN102785125B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210042032.9
申请日：2012-02-22
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/416
CPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/16 , G05B19/186 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37429 , G05B2219/43068 , G05B2219/43106 , G05B2219/45216
摘要： 本发明提供一种控制装置，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出主轴的进给轴进行丝锥加工的机床，具有：识别部，其识别丝锥的尺寸的指标；温度检测部，其检测驱动主轴的电动机的温度；加速度存储部，其存储与丝锥的尺寸的指标对应的主轴的加速度；比例存储部，其存储根据电动机的温度来变更主轴的加速度的比例；和加速度计算部，其对于如下的加速度，乘以根据通过温度检测部检测出的温度和比例存储部来决定的比例，计算主轴的新的加速度，其中，加速度根据通过识别部识别的丝锥的尺寸的指标和加速度存储部来决定。由此防止过热，实现最佳的加工精度以及防止工具折断。丝锥的尺寸的指标可以是丝锥的螺距或者丝锥的工具号码。
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公开(公告)号：CN101045281A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710089500.7
申请日：2007-03-26
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15534 , Y10T483/10 , Y10T483/1755 , Y10T483/1795 , Y10T483/1873
摘要： 提供了一种用于数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和自动刀具替换设备，能够使用简单的结构降低刀具交换中产生的冲击。在臂上提供围绕回转轴旋转的转动器，该转动器保持多个刀具。在主轴头上提供了一种摆动凸轮CS，该CS和转动器上提供的摆辊协同工作。随着主轴头下降，转动器由于摆辊的和凸轮CS的运动而旋转并交换刀具。为了减轻此时发生的冲击，控制主轴头的速度。获得转动器的理想摆动速度图案，从该摆动速度图案获取转动器在每个时刻的摆动位置。从该位置的摆辊和凸轮CS的位置获得主轴头34的位置。从获取的主轴头位置获得主轴头速度图案，使用该速度图案控制主轴头。结果是，能够得到理想摆动图案，因此不产生冲击。
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公开(公告)号：CN1287948C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200410062430.2
申请日：2004-07-07
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B23Q11/005 , B23Q3/15534 , B23Q3/15706 , Y10T408/46 , Y10T409/30392 , Y10T409/303976 , Y10T409/304088 , Y10T483/11 , Y10T483/15 , Y10T483/1755 , Y10T483/179 , Y10T483/1795
摘要： 一种自动更换刀具设备，能够用简单结构清洁主轴接触面，该主轴待与刀具夹接触。该设备包括旋转架，旋转架在外围上有多个夹具并通过夹具夹住刀具夹。在更换刀具时，夹具夹紧并拉出固定到主轴的刀具夹。主轴旋转引起旋转架通过主轴齿轮、旋转架齿轮和减速设备旋转，从而选择刀具。此时，冷却剂从管汇的喷嘴部分向主轴锥形孔喷出并清洗锥形孔，其中刀具夹吻合到锥形孔。由于主轴旋转，冷却剂喷到锥形孔的整个外围，待与刀具夹接触的表面得到清洗。因此，能够用简单结构执行清洁任务，在该简单结构中，喷嘴部分布置在主轴附近而不需要加工主轴和刀具夹。
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公开(公告)号：CN111468791B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010075135.X
申请日：2020-01-22
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种线放电加工机及线电极的移动方法、加工程序编辑装置及其方法。(第1实施方式)具备：判定部(54)，其判定依次具有接近路径(60)、加工路径(58)和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序被设定为线电极(16)的移动路径；以及线移动控制部(56)，其在判定为第1路径(64)以及第2路径(66)以该顺序作为线电极(16)的移动路径被设定在加工程序(A)中的情况下，使线电极(16)不沿着第1路径(64)的退避路径(62)以及第2路径(66)的接近路径(60’)移动，而使线电极(16)从第1路径(64)的加工路径(58)上向第2路径(66)的加工路径(58’)上迁移。
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公开(公告)号：CN102785125A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210042032.9
申请日：2012-02-22
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/416
CPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/16 , G05B19/186 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37429 , G05B2219/43068 , G05B2219/43106 , G05B2219/45216
摘要： 本发明提供一种控制装置，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出主轴的进给轴进行丝锥加工的机床，具有：识别部，其识别丝锥的尺寸的指标；温度检测部，其检测驱动主轴的电动机的温度；加速度存储部，其存储与丝锥的尺寸的指标对应的主轴的加速度；比例存储部，其存储根据电动机的温度来变更主轴的加速度的比例；和加速度计算部，其对于如下的加速度，乘以根据通过温度检测部检测出的温度和比例存储部来决定的比例，计算主轴的新的加速度，其中，加速度根据通过识别部识别的丝锥的尺寸的指标和加速度存储部来决定。由此防止过热，实现最佳的加工精度以及防止工具折断。丝锥的尺寸的指标可以是丝锥的螺距或者丝锥的工具号码。
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公开(公告)号：CN100566930C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200410084094.1
申请日：2004-10-18
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B23Q1/28 , B23Q11/0825
摘要： 一种能够减轻由于制动和缺少弯曲度对外罩部件所造成的冲击的伸缩外罩。一个制动机构设置在伸缩外罩的两个相邻外罩部件之间。其中一个外罩部件能伸缩移动进/出于另一个外罩部件中。制动机构设置在外罩部件的末端部分，有一个倚在其它外罩部件上挤压滑动部件的弹性部件。当另一个外罩部件相对于一个外罩部件移动时，滑动部件的压力产生的摩擦力充当为另一个外罩部件运动的制动力，从而使另一个外罩部件停止移动所造成的冲击减轻。运动中的外罩部件总是受到具有固定位置的滑动部件的挤压。
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