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公开(公告)号:CN112032290B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010796046.4
申请日:2020-08-10
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/08 , F16H57/04 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/02 , H02K7/116 , H02K9/193
Abstract: 本发明属于电机技术领域,一方面提供一种行星变速机构,其冷却液通道包括相互连通的第一腔室和第二腔室,在行星变速机构的轴向上,第一腔室和第二腔室分别设置于行星轮的两侧,第一腔室和第二腔室中的一者设有冷却液通道的进液口,另一者设有冷却液通道的出液口。增加冷却液与待冷却腔室接触的时间,充分利用冷却液,提高冷却效率。本发明另一方面提供一种行星变速电机,通过设置在待冷却腔室和电机部分之间的第一腔室或第二腔室内的冷却液对电机部分进行散热,进一步提高冷却液的利用效率。
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公开(公告)号:CN111720523A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010542850.X
申请日:2020-06-15
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种适用于行星轴相对于行星架转动的行星变速机构,包括太阳轮、行星轮、行星架、行星轴;行星轴通过行星轴轴承安装在行星架上;行星轮套设在行星轴上;行星轴内部具有一个油腔,行星轴上开设有连通油腔和行星轴外圆周面的出油孔;行星轴上开设有连通油腔和行星轴的端面的进油口;行星架上设有进油通道,行星架上安装有导油盖,导油盖的第一端伸入进油口,导油盖设有连通进油通道和第一端的端面的导油槽,导油槽用于将进油通道输入的润滑油引入油腔中。通过伸入油腔进油口的导油盖将由进油通道输入的润滑油引入油腔中,再通过出油孔将油腔内的润滑油引出,可以在行星轴和行星轮之间形成油膜,提高整机寿命。
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公开(公告)号:CN111720523B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010542850.X
申请日:2020-06-15
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种适用于行星轴相对于行星架转动的行星变速机构,包括太阳轮、行星轮、行星架、行星轴;行星轴通过行星轴轴承安装在行星架上;行星轮套设在行星轴上;行星轴内部具有一个油腔,行星轴上开设有连通油腔和行星轴外圆周面的出油孔;行星轴上开设有连通油腔和行星轴的端面的进油口;行星架上设有进油通道,行星架上安装有导油盖,导油盖的第一端伸入进油口,导油盖设有连通进油通道和第一端的端面的导油槽,导油槽用于将进油通道输入的润滑油引入油腔中。通过伸入油腔进油口的导油盖将由进油通道输入的润滑油引入油腔中,再通过出油孔将油腔内的润滑油引出,可以在行星轴和行星轮之间形成油膜,提高整机寿命。
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公开(公告)号:CN112032290A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010796046.4
申请日:2020-08-10
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/08 , F16H57/04 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/02 , H02K7/116 , H02K9/193
Abstract: 本发明属于电机技术领域,一方面提供一种行星变速机构,其冷却液通道包括相互连通的第一腔室和第二腔室,在行星变速机构的轴向上,第一腔室和第二腔室分别设置于行星轮的两侧,第一腔室和第二腔室中的一者设有冷却液通道的进液口,另一者设有冷却液通道的出液口。增加冷却液与待冷却腔室接触的时间,充分利用冷却液,提高冷却效率。本发明另一方面提供一种行星变速电机,通过设置在待冷却腔室和电机部分之间的第一腔室或第二腔室内的冷却液对电机部分进行散热,进一步提高冷却液的利用效率。
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公开(公告)号:CN213899829U
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202021648713.6
申请日:2020-08-10
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/08 , F16H57/025 , B23P19/02 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型提供了一种工装组件,适用于将两个涨紧套组撑抵连接在太阳轮和电机的输出轴之间,该两个涨紧套组沿该输出轴的轴向间隔设置,包括:压抵组件,包括第一压抵件和第二压抵件,该第一压抵件沿该输出轴的轴向压抵在太阳轮上,该太阳轮受轴向力并压抵在其中一个涨紧套组上,该涨紧套组径扩撑抵在太阳轮和电机的输出轴之间,该第二压抵件沿输出轴的轴向压抵在其中另一个涨紧套组上,该涨紧套组受轴向力并径扩撑抵在太阳轮和电机的输出轴之间。应用本技术方案可实现一种安装涨紧套方便的工装组件。
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公开(公告)号:CN213088703U
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202021654155.4
申请日:2020-08-11
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型属于电机技术领域,一方面提供一种行星减速机构,输出端行星架与减速机构输出轴固定连接,输出端行星架上安装有输出端编码器的位置标识,输出端编码器的读数头安装在减速机构的壳体上,输出端行星架、壳体的内表面和输出端行星架与壳体之间油封的包围形成编码器容纳腔,位置标识位于编码器容纳腔内,读数头伸入编码器容纳腔内。将输出端编码器整合在壳体内部,并形成一个与减速机构内部润滑油隔绝的编码器容纳腔,避免输出端编码器受到润滑油的影响。本实用新型另一方面提供一种行星减速机构,通过输出端编码器反馈的减速机构输出轴的位置和转速调整电机部分的驱动控制信号,提高对于输出轴的位置和转速的控制精度。
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公开(公告)号:CN213899830U
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202021648806.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供了一种工装,适用于减速器的行星轮系的安装,包括支撑柱筒、支撑底座和承接座,该支撑柱筒沿其轴向贯穿设置一容置槽,所述支撑底座径向外伸在所述支撑柱筒的一端,该承接座径向外伸在所述支撑柱筒的另一端,所述承接座的外周沿还围绕设置有定位围壁,该定位围壁开设有多个提拉槽,该行星轮系的输出轴伸入该容置槽中并承抵在所述承接座上,该定位围壁围绕抵接该输出轴并轴向定位该输出轴。应用本技术方案可提供一种安装方便快捷、精度高的工装。
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公开(公告)号:CN213017518U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202020973791.7
申请日:2020-06-01
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H1/32 , H02K7/116 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳轮能浮动的减速器电机,电机靠近减速机构的一侧设置有第一轴承座,第一轴承座内安装有用于支撑电机轴的第一轴承;第一轴承和第一轴承座之间安装有浮动件;第一轴承座内周壁设有凹槽,第一轴承内圈套置在电机轴外,浮动件外侧设有凸台,凸台卡入凹槽内,浮动件外侧面与第一轴承座内周壁之间形成浮动间隙,由于加工误差、安装误差以及热膨胀、零件精度等原因使减速机构产生位置偏移时,太阳轮也产生相对的位置偏移量,该偏移量通过电机轴传递至第一轴承处,此时电机轴以凸台与凹槽的配合处作为支点并以跷跷板的形式进行缓冲并抵消该偏移,最终使太阳轮产生浮动,提高了太阳轮的使用寿命。
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公开(公告)号:CN212985978U
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202020882393.4
申请日:2020-05-22
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京武岳机械设备有限责任公司
IPC: F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/08 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型公开了一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机,行星架内设有空腔,空腔侧壁设有圆锥面,行星架之靠近圆锥面大端处设有行星架油道,所述行星轴内设有可与行星架油道、行星轮轴承均相连通的行星轴油道。将润滑油注入减速箱体内后,在离心力的作用下使得润滑油在减速箱体内飞溅形成油雾并通过各个部件之间的间隙进入空腔内,行星架旋转时飞溅的油雾顺着圆锥面由小端面向大端面聚集,并进入行星架油道内,再流经行星轴油道后进入行星轮轴承处,进入的油雾可对行星轮轴承进行润滑。整个润滑结构较为简单,不需要外部的油泵或齿轮泵等设备提供润滑油,降低了该润滑结构的设计难度,有效节约了成本,也简化了该润滑结构。
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公开(公告)号:CN117277681A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311204282.2
申请日:2023-09-18
Applicant: 西安合升动力科技有限公司 , 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 一种大扭矩一体式行星减速电机,包括电机和行星齿轮减速器,电机输出端和行星齿轮减速器连接;电机包括电机机壳、定子和转子组件;定子设置在电机机壳内部,转子组件设置在定子内部;行星齿轮减速器包括减速器外壳、内齿圈、三级减速器组件和减速器输出轴;减速器外壳和电机机壳固定连接,减速器外壳内侧面设置有内齿圈,三级减速器组件设置在内齿圈内侧,三级减速器组件的一端连接转子组件,另一端连接减速器输出轴。本发明通过提高电机的转速,使用行星减速器起到降低转速增加转矩的目的,能够使在电机体积变化不大的情况下,增大电机输出转矩提高了电机的功率密度和转矩密度。
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