一种工装组件
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213899829U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202021648713.6

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种工装组件,适用于将两个涨紧套组撑抵连接在太阳轮和电机的输出轴之间,该两个涨紧套组沿该输出轴的轴向间隔设置,包括:压抵组件,包括第一压抵件和第二压抵件,该第一压抵件沿该输出轴的轴向压抵在太阳轮上,该太阳轮受轴向力并压抵在其中一个涨紧套组上,该涨紧套组径扩撑抵在太阳轮和电机的输出轴之间,该第二压抵件沿输出轴的轴向压抵在其中另一个涨紧套组上,该涨紧套组受轴向力并径扩撑抵在太阳轮和电机的输出轴之间。应用本技术方案可实现一种安装涨紧套方便的工装组件。

    行星减速机构和行星减速电机

    公开(公告)号:CN213088703U

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202021654155.4

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本实用新型属于电机技术领域,一方面提供一种行星减速机构,输出端行星架与减速机构输出轴固定连接,输出端行星架上安装有输出端编码器的位置标识,输出端编码器的读数头安装在减速机构的壳体上,输出端行星架、壳体的内表面和输出端行星架与壳体之间油封的包围形成编码器容纳腔,位置标识位于编码器容纳腔内,读数头伸入编码器容纳腔内。将输出端编码器整合在壳体内部,并形成一个与减速机构内部润滑油隔绝的编码器容纳腔,避免输出端编码器受到润滑油的影响。本实用新型另一方面提供一种行星减速机构,通过输出端编码器反馈的减速机构输出轴的位置和转速调整电机部分的驱动控制信号,提高对于输出轴的位置和转速的控制精度。

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