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公开(公告)号：CN119566633A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411940301.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种扁线定子3D视觉引导焊接方法及设备，该方法包括：在激光打标场景下，获取待加工扁线定子的亮度图像；对所述亮度图像进行视觉标定，得到仿射变换矩阵；基于所述仿射变换矩阵，采集所述待加工扁线定子的深度图像；基于所述仿射变换矩阵和所述深度图像，确定所述待加工扁线定子的焊接执行坐标；基于所述焊接执行坐标，对所述待加工扁线定子执行焊接操作。该方法针对激光打标场景下的待加工扁线定子，通过对亮度图像进行视觉标定，能够提供较为精准的焊接执行坐标，从而更加高效的引导焊接操作，以提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN118951325A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411266675.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扁线焊接方法、定子绕组及电机，属于焊接技术领域。本发明的扁线焊接方法、定子绕组及电机，先获取第一扁线和第二扁线端面间空隙的尺寸，并在空隙的尺寸满足预设条件时，分别在第一扁线和第二扁线的端面内沿预设焊接移动轨迹照射第一激光束和第二激光束，以分别形成第一熔池和第二熔池，此时，不会有激光射入空隙，然后利用第三激光束在第一熔池和第二熔池间移动，以使第一熔池和第二熔池熔合，以通过熔合的熔池来填充空隙，进而可在第一扁线与第二扁线端面之间存在一定的空隙时，也能实现焊接，并且相比于现有技术，还能够提高扁线焊接稳定性、焊接效率以及焊接质量。
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公开(公告)号：CN116833639A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310978205.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，公开了一种自动焊接系统及其控制方法、装置、设备及介质，系统包括：承载模块，其上设有旋转装置，用于放置待焊接工件并带动其进行旋转；移动模块，固定于承载台面，用于带动3D视觉检测模块进行移动；3D视觉检测模块，固定于移动模块末端，用于对待焊接工件进行图像采集；控制模块，固定于承载台面，用于控制3D视觉检测模块进行图像采集，并通过预设矫正算法及预设图像处理算法将采集得到的矩形深度图像转化为3D点云图，进而控制焊接模块对环形焊接端面进行焊接。本发明通过对图像采集、图像矫正、图像处理及自动焊接进行控制，能够实现高精度的自动焊接，且能够保证焊接质量。
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