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公开(公告)号：CN119566633A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411940301.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种扁线定子3D视觉引导焊接方法及设备，该方法包括：在激光打标场景下，获取待加工扁线定子的亮度图像；对所述亮度图像进行视觉标定，得到仿射变换矩阵；基于所述仿射变换矩阵，采集所述待加工扁线定子的深度图像；基于所述仿射变换矩阵和所述深度图像，确定所述待加工扁线定子的焊接执行坐标；基于所述焊接执行坐标，对所述待加工扁线定子执行焊接操作。该方法针对激光打标场景下的待加工扁线定子，通过对亮度图像进行视觉标定，能够提供较为精准的焊接执行坐标，从而更加高效的引导焊接操作，以提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN116833639A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310978205.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，公开了一种自动焊接系统及其控制方法、装置、设备及介质，系统包括：承载模块，其上设有旋转装置，用于放置待焊接工件并带动其进行旋转；移动模块，固定于承载台面，用于带动3D视觉检测模块进行移动；3D视觉检测模块，固定于移动模块末端，用于对待焊接工件进行图像采集；控制模块，固定于承载台面，用于控制3D视觉检测模块进行图像采集，并通过预设矫正算法及预设图像处理算法将采集得到的矩形深度图像转化为3D点云图，进而控制焊接模块对环形焊接端面进行焊接。本发明通过对图像采集、图像矫正、图像处理及自动焊接进行控制，能够实现高精度的自动焊接，且能够保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN117314859A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311259183.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Inventor： 张俊
Abstract: 本发明公开了一种目标物抓取角度确定方法。该目标物抓取角度确定方法包括：获取目标物的检测图像和模板图像；根据检测图像和模板图像，确定检测图像中目标物图像区域和所述目标物的中心坐标；根据目标物图像区域和模板图像，确定检测图像中角度标识的中心坐标；根据目标物的中心坐标和角度标识的中心坐标，确定目标物的当前抓取角度。采用上述技术方案，能够提高所确定的抓取角度的效率和准确度。
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