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公开(公告)号：CN111186486A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010191843.X
申请日：2020-03-18
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B62D7/14
摘要： 一种三轴汽车全轮转向系统，包括第一轴、第二轴及第三轴，所述第一轴、第二轴及第三轴均包括两个车轮、两转向拉杆及一转向机构，每个转向拉杆的一端连接转向机构，另一端连接一个车轮，第一轴的转向机构与方向盘机械连接，第二轴及第三轴的转向机构电气连接主动转向控制器，主动转向控制器与整车控制器通信连接，第一轴、第二轴及第三轴至少有一个轴的两个车轮配设有驱动机构。该全轮转向控制方法包括三种模式，整车平移模式方便车辆实现侧方停车功能，有利于车辆停靠站点；全轮转向模式与前轮转向模式是基于高速行车临界车速进行选择，全轮转向模式的车轮转弯半径小，提高低速行车的通过性；前轮转向模式的转弯半径更大，提高高速行车的安全性。
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公开(公告)号：CN111137140B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010138511.5
申请日：2020-03-03
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种电动汽车的加速度控制方法，涉及新能源汽车技术领域，包括如下步骤：S1、根据车辆行驶过程中的油门开度A、当前车速V和当前加速度a选择车辆进入动力模式或者经济模式；S2、进入动力模式时不对加速度进行限制；S3、进入经济模式时，将车辆的全速度范围划分为多个车速区间并设定各车速区间内的加速度限值，根据当前车速V所在的车速区间内的加速度限值对电机输出扭矩进行控制，从而实现加速度的分段限制。本发明在车辆进入经济模式时，将全速度范围进行分段，并设定各个分段的加速度限值，由此使得车辆的加速更平缓，整体性能更优越，充分保证了人们的乘坐舒适性，并有效提高了车辆的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN112009234A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010954880.1
申请日：2020-09-11
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60K11/06
摘要： 本发明公开一种纯电动客车驱动系统冷却电子风扇的自适应控制方法，具体包括：（1）钥匙信号=1时，冷却系统处于下电模式；(2)钥匙信号=2时，冷却系统进入唤醒模式；（3）钥匙信号>=3，电子风扇先自检，自检结束进入等待模式；(4)进入等待模式后，未进入驱动模式，水泵与风扇均不工作，仅当电机或电机控制温度大于设定阈值时，水泵会提前介入工作直至电机与电机控制器温度低于设定阈值才停止工作；（5）当检测到整车进入驱动模式时，水泵使能，电子风扇进入工作模式，电子风扇PWM=max（PWM1，PWM2)。该方法控制简单、成本低、易实现，适用于纯电动客车驱动系统冷却电子风扇，可有效避免冷却系统过度耗能。
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公开(公告)号：CN112009234B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010954880.1
申请日：2020-09-11
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60K11/06
摘要： 本发明公开一种纯电动客车驱动系统冷却电子风扇的自适应控制方法，具体包括：（1）钥匙信号=1时，冷却系统处于下电模式；(2)钥匙信号=2时，冷却系统进入唤醒模式；（3）钥匙信号>=3，电子风扇先自检，自检结束进入等待模式；(4)进入等待模式后，未进入驱动模式，水泵与风扇均不工作，仅当电机或电机控制温度大于设定阈值时，水泵会提前介入工作直至电机与电机控制器温度低于设定阈值才停止工作；（5）当检测到整车进入驱动模式时，水泵使能，电子风扇进入工作模式，电子风扇PWM=max（PWM1，PWM2)。该方法控制简单、成本低、易实现，适用于纯电动客车驱动系统冷却电子风扇，可有效避免冷却系统过度耗能。
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公开(公告)号：CN111140651A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010070365.7
申请日：2020-01-21
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 一种两挡自动变速器车辆的爬坡换挡策略，包括如下步骤：在车辆行驶过程中，结合驱动电机实时的转速、扭矩以及坡道传感器的数据，利用车辆动力学模型计算得到当前状态下车辆的质量；根据坡道信息和步骤S1计算所得的当前车辆的质量，结合车辆驱动电机的驱动Map理论计算车辆当前状态下各挡位所能达到的最大车速Vmax；通过步骤S2计算所得的最大车速Vmax，参考车辆最优换挡车速点，对爬坡过程中车辆换挡的策略作出选择。本发明的换掉策略更为简单，优化挡位选择，避免坡道频繁换挡，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111645648B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010564952.1
申请日：2020-06-19
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法，涉及车辆制动技术领域，车辆装配有电子机械制动机构，该制动踏板灵敏度的调节方法是：电子机械制动机构的制动电机控制器通过改变制动电机的扭矩来调节制动踏板灵敏度。本发明是基于电子机械制动机构的电气化控制，可以克服传统液压/气压式机械机构无法调节制动踏板灵敏度的问题，电气化控制的制动电机扭矩调节范围大，用户可根据需求适时调节踏板灵敏度，也可以根据不同车速自动调节踏板灵敏度，更好地满足用户要求。本发明系统响应更快更高效，能够实现多种制动踏板灵敏度的模式选择，适用于所有装配电子机械制动机构的车辆，在满足用户个性化要求的同时，提高制动安全性。
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公开(公告)号：CN111140651B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010070365.7
申请日：2020-01-21
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 一种两挡自动变速器车辆的爬坡换挡策略，包括如下步骤：在车辆行驶过程中，结合驱动电机实时的转速、扭矩以及坡道传感器的数据，利用车辆动力学模型计算得到当前状态下车辆的质量；根据坡道信息和步骤S1计算所得的当前车辆的质量，结合车辆驱动电机的驱动Map理论计算车辆当前状态下各挡位所能达到的最大车速Vmax；通过步骤S2计算所得的最大车速Vmax，参考车辆最优换挡车速点，对爬坡过程中车辆换挡的策略作出选择。本发明的换掉策略更为简单，优化挡位选择，避免坡道频繁换挡，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111776074A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010826761.8
申请日：2020-08-17
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的底盘骨架，涉及车辆技术领域，包括依次连接的骨架前段、骨架中段和骨架后段；骨架中段包括纵梁和横梁；一纵梁的前后两端分别连接于骨架前段和骨架后段；若干横梁相互间隔地排列设置于纵梁的两侧，使得纵梁的两侧形成若干用于安装电池箱的电池仓。本发明的骨架中段有且仅有一根纵梁，并且该纵梁能与若干横梁拼装成若干个电池仓，从而充分释放骨架中段的可利用空间，使得各电池箱能够高度集中地布设在骨架中段，有效地降低了整车的重心，提高了整车的安全性和操控稳定性，为整车能够实现全低地板设计提供了核心的技术支持。
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公开(公告)号：CN111645648A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010564952.1
申请日：2020-06-19
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法，涉及车辆制动技术领域，车辆装配有电子机械制动机构，该制动踏板灵敏度的调节方法是：电子机械制动机构的制动电机控制器通过改变制动电机的扭矩来调节制动踏板灵敏度。本发明是基于电子机械制动机构的电气化控制，可以克服传统液压/气压式机械机构无法调节制动踏板灵敏度的问题，电气化控制的制动电机扭矩调节范围大，用户可根据需求适时调节踏板灵敏度，也可以根据不同车速自动调节踏板灵敏度，更好地满足用户要求。本发明系统响应更快更高效，能够实现多种制动踏板灵敏度的模式选择，适用于所有装配电子机械制动机构的车辆，在满足用户个性化要求的同时，提高制动安全性。
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公开(公告)号：CN111006009A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010070364.2
申请日：2020-01-21
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明提供一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，当加速踏板的开度大于目标设定值且车辆的纵向加速度小于目标设定值时，对车辆当前的车速进行判断：当实际车速小于换挡车速时，车辆处于爬坡状态，且保持原换挡策略；当实际车速介于换挡车速和一挡最大车速之间时，车辆处于爬坡状态，将车辆的挡位控制在一挡且对车辆的最大车速进行限制；当实际车速大于一挡最大车速时，车辆保持原换挡策略。本发明在不额外借助其他仪器设备的情况下，利用加速踏板信号和车辆纵向加速度值对变化情况对车辆爬坡过程中的换挡策略进行修正，在不额外增加整车零部件成本的情况下，同时避免了车辆爬坡过程中频繁的换挡，从而提高了车辆驾驶舒适性。
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