一种基于行车电脑控制的矿山轨道机车无人自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN108773381A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810574822.9

    申请日:2018-06-06

    CPC classification number: B61C17/00 B61L27/0038 B61L27/0077 B61L27/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于行车电脑控制的矿山轨道机车无人自动驾驶系统,包括运输调度指挥系统、行车控制系统、轨道道岔与信号控制系统、网络通讯系统、远程放矿系统、卸矿坑位检测系统和机车供电线路监控系统。该发明结构设计简单合理,操作方便,保证通信故障情况下机车运行的安全,杜绝追尾事故发生的可能,保证安全运行的前提下减少了每辆车运输的时间,提高运输效率,机车在放矿作业环节的机车无人驾驶和精确定位,较人工远程遥控停车定位,装矿作业效率高,适应多种环境下的前视障碍物监测系统,保证每个障碍物都被正确识别,避免碰撞事故发生,提高生产运输的安全性,适用范围广,有利于推广和普及。

    全兼容无线中继系统
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202261288U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120371401.X

    申请日:2011-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种全兼容无线中继系统,它包括多组天线、近端机、多个远端机;所述的多组天线连接在近端机上,近端机通过光纤分别与多个远端机连接,各个远端机通过漏泄电缆连接终端负载。由于本实用新型的近端机上设有多根用于接收不同制式信号的天线,可接收包括专用的铁路列调列尾通信、移动公网通信,只要使用本实用新型一套系统就可全面兼容,场强覆盖更加全面,消灭无线信号弱场区、盲区,提高无线列调效率,减少重复投入,无需另外专门架设基站及重复布线,且在采用其它制式通信方式时也无须重复架设设备。

    一种综合管廊多功能智能工程车系统

    公开(公告)号:CN207436098U

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201721439226.7

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种综合管廊多功能智能工程车系统,包括轨道,所述轨道的顶部焊接有轨道挂钩,所述轨道的表面两侧均滑动连接有驱动控制部件,且驱动控制部件的底部固定安装有多功能控制箱,所述轨道的表面位于驱动控制部件之间至少设有三组承载小车,且承载小车的底部通过螺栓固定连接有承载挂钩,所述轨道表面左侧承载小车底部的承载挂钩底部固定连接有蓄电池组,且轨道表面右侧两组承载小车底部的承载挂钩底部固定连接有底座,所述底座的底部通过固定件固定安装有电动葫芦。该系统结构设计简单合理,操作方便,便于管控,减少人力操作,实现远程巡检维修于一体,功能多样,提高工作效率,安全稳定,适用范围广,有利于推广和普及。

    一种基于Lora技术的物联网传输系统

    公开(公告)号:CN207441001U

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201721438316.4

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于Lora技术的物联网传输系统,包括计算机、基站、中继器、终端负载和分站,所述计算机通过RS232串口线与基站连接,所述基站通过漏泄电缆与中继器连接,所述漏泄电缆末端与终端负载连接,所述计算机、基站、中继器、漏泄电缆、终端负载构成一个通信平台,所述分站和分站、分站和计算机通过通信平台实现数据传输构成一个物与物互联的系统;该基于Lora技术的物联网传输系统,传输距离远,体积小,功耗低,无需铺设电源线,减少建设成本和维护成本,提高安装维护工作效率,减小工作强度。

    移动物体跟踪系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202565467U

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201220113788.3

    申请日:2012-03-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动物体跟踪系统,它包括基站、无线通信中继平台、移动物体识别器、定位器;所述的移动物体识别器安装在巷道或机车驾驶室,定位器安装在移动物体或巷壁上,移动物体识别器读取定位器上的信息且通过数传天线与无线通信中继平台信息联系;无线通信中继平台通过漏缆与基站连接。由于本实用新型采用无源射频识别技术的电子里程碑与电子矿车号牌,安装使用方便,配合车载无线中继系统,自动识别里程,自动识别机车信息,可以与无线中继通信系统无缝集成,降低了使用成本。而基于无源射频识别技术的井下人员定位卡安装于安全帽上,具有体积小,重量轻,免维护,无辐射的优点,不增加矿工负担,适用于矿山井下恶劣工作环境。

    红外电子里程碑
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202284482U

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201120370715.8

    申请日:2011-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种红外电子里程碑,它由多个红外发射装置和接收装置组成;所述的多个红外发射装置采用密封防爆固定设备间隔安装在井下巷道墙壁上,各个红外发射器均有一个属于自己的唯一地址码;所述的接收装置安装于矿车车头上,接收红外发射装置发出的载波信号,故,本实用新型可以搭载于无线中继通信平台,将井下机车读取的路标信息传回给调度室,使地面人员可以实时掌握井下矿车运行位置和路线,便于调度指挥,大大提高运输效率,预警预报,保证井下矿车安全运输。而且红外载波信号不易受到矿井下多粉尘,水雾等恶劣环境影响,可靠性高。

    一种多功能控制器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207440567U

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201721439215.9

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能控制器,包括壳体和上盖,所述壳体和上盖相互铰接,所述壳体内包括单片机电路板、对讲机、报警器和供电电源,所述壳体上下均设有天线接口、对讲线接口和电源线接口,所述天线接口上安装有数据天线,所述壳体右侧安装有瓦斯传感器、温度传感器和湿度传感器,所述上盖上安装有显示器,所述处理器分别连接于报警器、供电电源、显示器、音频处理放大器、数据台和A/D转换接口,所述A/D转换接口连接于信号放大器,本实用新型结构新颖,携带方便,通过设置瓦斯传感器、温度传感器和湿度传感器实时监测矿下瓦斯和温湿度数据,形成一个移动的监测报警控制设备,具有很高的实用性。

    三位一体的信息传输系统

    公开(公告)号:CN202285396U

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201120371388.8

    申请日:2011-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种三位一体的信息传输系统,它包括基站、无线中继通信平台、人员定位中继器、人员识别卡、监测中继器、监测传感器、无线通信设备;所述的监测中继器通过其上的监测天线与无线中继通信平台信息联系;人员定位中继器上的读卡器读取人员识别卡信息并通过其上的数传天线与无线中继通信平台信息联系;所述的无线通信设备与无线中继通信平台信息联系;所述的无线中继通信平台通过漏缆与基站连接。本实用新型将分散,独立的监测监控、人员定位、通信联络通过无线中继通信平台可以很好地兼容成一个三位一体的系统,在一根电缆上传输多路无线语音、数据信号,大大降低了成本,现场施工强度及投入使用后的维护难度。

    多功能SOS语音报警救助系统

    公开(公告)号:CN202261315U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120370425.3

    申请日:2011-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能SOS语音报警救助系统,它包括广播计算机、广播调度站、无线中继通信平台、SOS中继器、扩音通讯手咪、通话柱;所述的广播计算机通过馈线通过广播调度站连接,广播调度站通过馈线与无线中继通信平台连接,无线中继通信平台通过无线与多个SOS中继器连接,在每个SOS中继器上皆通过馈线连接有通话柱和扩音通讯手咪。由于本实用新型在SOS中继器上连接有扩音通讯手咪和通话柱,扩音通讯手咪和通话柱可通过SOS中继器与调度室进行通讯联络,具有上传呼叫功能;此外,本实用新型的多功能SOS语音报警救助系统可放置于巷道内任意有无线信号覆盖的地区,实现移动通讯。

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