一种可变型多用途微型移动平台

    公开(公告)号:CN113548119B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111028263.X

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本发明提出了一种可变型多用途微型移动平台,包括支撑架,所述支撑架的一端两侧均设置有驱动轮,所述支撑架的另一端两侧均设置有第一从动轮,所述驱动轮与第一从动轮之间连接有第一履带;连接架,所述连接架与支撑架转动连接,所述连接架的另一端两侧均设置有第二从动轮,所述第一从动轮与第二从动轮之间连接有第二履带;安装架,所述安装架与连接架转动连接;第一离合机构,所述第一离合机构连接在连接架与第一从动轮之间;第二离合机构,所述第二离合机构连接在安装架与第二从动轮之间。通过第一离合机构和第二离合机构的控制,移动平台可以根据地形的变化在直立轮式形态和卧式履带形两种模式下来回切换,从而提高地形适应性。

    检测DMD显示帧率的系统和方法

    公开(公告)号:CN105578179A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610003235.5

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 黄新栋 左石凯

    CPC classification number: H04N17/00 H04N5/7458

    Abstract: 本发明提供一种检测DMD(数字微镜器件)显示帧率的系统,包括计算机,连接到计算机的DMD,接收DMD调制光的采集板,采集板包括接收调制光并将其转换为电信号的图像传感器以及对图像传感器采集的数据分析的可编程门阵列,采集板进一步连接到计算机,计算机对采集板产生的数据传进行分析,DMD沿着一定方向滚动显示竖条纹图像,图像传感器对准DMD的投影方向,并设定成一定的积分时间,采集多幅的滚动图像,可编程门阵列根据图像传感器采集的数据检测竖条纹个数,并根据预定公式计算出DMD帧率。

    一种基于半固定时隙防冲突算法的LoRa电子标签装置

    公开(公告)号:CN115589639A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211234839.2

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明涉及电子标签技术领域,且公开了一种基于半固定时隙防冲突算法的LoRa电子标签装置,包括单片机、显示屏、LoRa模块,该基于半固定时隙防冲突算法的LoRa电子标签装置,通过在电子标签系统工作前,节点进行入网,节点采用空中激活方式入网,网络服务器同意终端入网请求并为终端生成一个短地址DevAddr,并且同一个NS上不会出现相同的DevAddr,系统根据入网的终端数设置帧长,在时帧最后一个时隙发送下行链路数据,该数据包括被分配的终端地址和对应的时隙号以及帧长信息,为时帧内与碰撞终端数量相等的未成功终端分配下一帧的时隙,解决了网关无法识别碰撞终端的弊端,且把一个时帧分为两部分,有效减少碰撞率。

    一种提高DMD灰度成像刷新率的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111415292A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010209616.5

    申请日:2020-03-23

    Inventor: 黄新栋 刘虹

    Abstract: 本发明提供了一种提高DMD灰度成像刷新率的方法、装置、设备及存储介质,涉及成像领域。本发明方法包含以下步骤:获取图像数据源,调整其像素数至DMD微镜数量的1/K2,每个像素通过一组K×K个微镜来显示,其中,K为大于1的整数;根据所述图像数据源的最大灰度值Y以及K,生成N个位面,或者生成N个位面加上补充位面;根据待显示的像素的灰度值和每个位面的时间权重值,计算每组K×K个微镜在每个位面的开启或者关闭数据,并以此控制微镜的翻转,以显示对应灰度值的像素。通过K×K个微镜拼接的方式来显示一个像素,增加了像素每个位面的光累积能量,减少了位面个数,减少了完成一次灰度显示的时间,实现高帧频显示图像。

    一种动态随机均衡的电流源单元选择方法

    公开(公告)号:CN108183711A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810066396.8

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种动态随机均衡的电流源单元选择方法,可包括以下步骤:提供电流舵数模转换器、分别用于储存所选电流源单元的起始位置和终止位置的第一和第二寄存器、用于随机产生选择方向的第一随机数发生器和用于随机产生电流源单元的起始位置的第二随机数发生器;初始化,根据电流舵数模转换器上电时的输入码、第一和第二随机数发生器的值来随机选取电流源单元,并将所选电流源单元的起始位置和终止位置分别储存在第一和第二寄存器;将当前时刻的输入码与上一周期的输入码进行比较,然后根据比较结果、第一和第二随机数发生器的值来随机选取电流源单元,并将所选电流源单元的起始位置和终止位置分别储存在第一和第二寄存器。

    一种用于阻变存储器的双参考源的自调谐写驱动电路

    公开(公告)号:CN107993685A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201810028854.9

    申请日:2018-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于阻变存储器的双参考源的自调谐写驱动电路,包括双参考源自调谐模块、判决模块、写脉冲发生器、写驱动电压产生器和极性选择器,写脉冲发生器在初始状态下,产生逐渐升高的阶梯脉冲写电压信号,写驱动电压产生器输入阶梯脉冲写电压信号,增强写电压的驱动能力,同时输出两路信号,第一路信号输出到极性选择器,产生位线信号BL和源线信号SL;第二路信号输出到双参考源自调谐模块,分别与高阈值参考电压Ref_high和低阈值参考电压Ref_low进行比较,确定此时阻变存储器的阻值状态,并输出到判决模块中,判决模块依据此时阻变存储器的阻值状态,判断其是否已完成写入操作,从而继续增大或终止阶梯脉冲写电压信号。本发明精度高、功耗低。

    一种具有照相功能的书写笔记本

    公开(公告)号:CN106938576A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710343459.5

    申请日:2017-05-16

    Inventor: 左石凯 黄新栋

    CPC classification number: B42D12/00 B42D3/12

    Abstract: 本发明涉及一种具有照相功能的书写笔记本,可包括上封面、下封面、活页夹、纸张、摄像头、拍照开关、电池、控制电路板和存储装置,所述活页夹与所述上封面和所述下封面装配在一起,所述纸张可拆卸固定在所述活页夹上。所述摄像头布置在一封面折页的内侧上,所述封面折页从与所述活页夹相对的所述上封面或所述下封面的自由侧的中部向外延伸,所述电池、控制电路板和存储装置嵌入所述上封面和/或所述下封面中,所述控制电路板与所述摄像头、拍照开关、电池和存储装置电连接,所述拍照开关设置在所述上封面或所述下封面中,用于控制所述摄像头进行拍摄,所述存储装置用于存储所述摄像头拍摄的照片。

    一种DMD系统及DMD控制方法

    公开(公告)号:CN105657308B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201610003550.8

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 黄新栋 刘虹

    Abstract: 本发明涉及一种DMD(数字微镜器件)系统,该系统包括计算机,连接到计算机的DMD控制板,连接到DMD控制板的DMD,以及接收DMD调制光的图像传感器,图像传感器进一步连接到所述计算机,其特征在于,计算机对图像传感器产生的数据传进行分析,分析的结果决定对下一帧DMD模板的修改,依此减少所需传输的数据量,提升系统速度。

    检测DMD显示帧率的系统和方法

    公开(公告)号:CN105578179B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610003235.5

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 黄新栋 左石凯

    Abstract: 本发明提供一种检测DMD(数字微镜器件)显示帧率的系统,包括计算机,连接到计算机的DMD,接收DMD调制光的采集板,采集板包括接收调制光并将其转换为电信号的图像传感器以及对图像传感器采集的数据分析的可编程门阵列,采集板进一步连接到计算机,计算机对采集板产生的数据传进行分析,DMD沿着一定方向滚动显示竖条纹图像,图像传感器对准DMD的投影方向,并设定成一定的积分时间,采集多幅的滚动图像,可编程门阵列根据图像传感器采集的数据检测竖条纹个数,并根据预定公式计算出DMD帧率。

    一种提高DMD寿命的方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108346401A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810178247.0

    申请日:2018-03-05

    CPC classification number: G09G3/346

    Abstract: 本发明涉及一种提高DMD寿命的方法,所述方法的实现过程为:在DMD控制板的FPGA内部加入用于检测DMD当前锁定时间的时间检测模块和时间寄存器,当时间检测模块检测到的时间大于时间寄存器中的预设时间值时,触发DMD控制板的DAD控制模块输出复位脉冲,以使DMD控制板的DAD芯片输出一组-26V、7.5V和26V的电压,进而使DMD微镜实现先从锁定状态回到平态,然后根据其内部SRAM的值进行翻转,最后再锁定的过程。本发明的方法实现简单,可以以较低的成本提高DMD的使用寿命。

Patent Agency Ranking