公开(公告)号：CN113250241A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110655262.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  林俊华 ,  洪蓉薇 ,  林圳祥 ,  邵昱群 ,  王晨飞

IPC: E02D29/02 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明给出了一种智能建造挡土墙的方法和装置，包括终端导入待建造挡土墙的图纸，生成待建造挡土墙的信息；将毛石从毛石存储区运抵至工作区，途中利用第一识别光屏记录毛石的形状，并计算毛石的体积，利用体积对毛石进行排序；机械手根据拼接条件抓取毛石进行拼接，同时进行水泥砂浆的喷射，拼接条件为当前毛石的其中一截面与工作区的第二识别光屏所识别的毛石的契合度大于第一阈值；根据体积排序遍历抓取存储区的毛石直至待建造挡土墙拼接完成。同时还公开了一种智能建造挡土墙的装置，可识别挡土墙图纸生成建造方案；并且可以识别石子形状，自动建造挡土墙，并且内部石子平面匹配度提高，提高挡土墙稳定度。

公开(公告)号：CN214034640U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022541645.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  洪蓉薇 ,  林俊华 ,  廖洪杰 ,  黄志辉 ,  陈金伟

IPC: E04F21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自动布置石米装置，包括通过设计第一石车、第二石车、导轨、石米喷洒装置、测距仪和控制器，以控制石米喷洒装置做横向和纵向运动，并控制石米喷洒装置的喷洒位置，进而实现石米的均匀喷洒。通过测距仪的信号反馈和控制器的精确控制，此石米喷洒装置能够精确设定石米喷洒装置的喷洒点，连续均匀地向地面喷洒出石米，自动化程度高，大幅度减少了人工成本，缩短工期。

公开(公告)号：CN215253001U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121299495.4

申请日：2021-06-10

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  林圳祥 ,  林俊华 ,  王秋霞 ,  黄志辉

IPC: E02D29/02 ,  E04G21/22

Abstract: 本实用新型提供一种挡土墙自动砌墙机，包括机架、砂浆搅拌装置、砂浆输送装置、控制装置和制动系统，机架下端设有行走轮，机架与主体结构之间设有水平移动装置，砂浆搅拌装置与砂浆输送装置连接；机架一侧设有移动器和一对平行的上、下夹板，移动器与水平移动装置同向移动；移动器外侧设有垂直升降装置，上、下夹板通过助推器活动连接在垂直升降装置上，并能与垂直升降装置同向移动，上、下夹板通过移动器带动与水平移动装置同向移动；上夹板与砂浆输送装置连接，上夹板设有若干上下贯穿的砂浆出料结构，物块在抹浆后通过移动器和上、下夹板推出完成砌墙。本实用新型根据不同的图纸，快速布置挡土墙，自动化程度高，保证砌墙效率高且精准。