公开(公告)号：CN105502158A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510948880.X

申请日：2015-12-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈自力 ,  黄志辉 ,  周先奇 ,  陈昌萍 ,  龙绛雪

IPC: B66C3/14

CPC classification number: B66C3/14

Abstract: 本发明公开了一种抓取轨迹为直线的水平抓斗装置，包括固定座、活动座、左抓斗体、右抓斗体、第一连杆及第二连杆；该第一连杆与第二连接相互铰接并分别与活动座及固定座铰接，各铰接点分别为A、B、D；所述左、右抓斗体的上部均铰接在活动座上，其铰接点分别为B′、E；该左抓斗体的斗尖为C；其中：AD与B′C平行，且AD+DB=B′C；还包括用以直接或者间接带动所述的第一连杆旋转设定角度的动力机构、可保证运行时，AD与B′C始终保持平行的驱动机构以及使右抓斗体与左抓斗体同步反向运动的同步机构。该装置从原理出发，设计过程无需复杂的仿真工作，即可通过纯机械结构实现抓取轨迹为直线。

公开(公告)号：CN117403832A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311430431.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 傅尔超 ,  周先齐 ,  黄志辉 ,  杨运统 ,  刘昊骅 ,  林金娜 ,  姚玮

IPC: E04D11/02 ,  E04D13/00 ,  E04D13/16 ,  E04D13/14 ,  F26B5/16 ,  F26B21/00 ,  F26B23/00 ,  F26B25/00

Abstract: 本申请提出了一种使用热风管蒸发清理隔热海绵层积水装置，包括：用于安装于屋顶内部的安装基层，安装基层起支撑作用；用于安装于安装基层上方的带孔热风管层，带孔热风管层的一端连接带孔热风出口且另一端连接气泵；用于安装于带孔热风管层上方的隔热海绵层；用于安装于带孔热风出口的传感器。传感器检测到隔热海绵层中湿度达到预设湿度时，上位机控制带孔热风管层及气泵工作，使隔热海绵层中积水蒸发并从带孔热风出口排出；且传感器检测到隔热海绵层中湿度低于预设湿度或温度达到预设温度时，上位机控制带孔热风管层及气泵停止工作。因为大跨度屋顶内部楼顶隔热海绵板积水易导致安全事故并且解决方案不够方便，因此设计装置通过加热蒸发解决大跨度屋顶内部楼顶隔热海绵板积水问题。

公开(公告)号：CN105502158B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201510948880.X

申请日：2015-12-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈自力 ,  黄志辉 ,  周先奇 ,  陈昌萍 ,  龙绛雪

IPC: B66C3/14

Abstract: 本发明公开了一种抓取轨迹为直线的水平抓斗装置，包括固定座、活动座、左抓斗体、右抓斗体、第一连杆及第二连杆；该第一连杆与第二连接相互铰接并分别与活动座及固定座铰接，各铰接点分别为A、B、D；所述左、右抓斗体的上部均铰接在活动座上，其铰接点分别为B′、E；该左抓斗体的斗尖为C；其中：AD与B′C平行，且AD+DB=B′C；还包括用以直接或者间接带动所述的第一连杆旋转设定角度的动力机构、可保证运行时，AD与B′C始终保持平行的驱动机构以及使右抓斗体与左抓斗体同步反向运动的同步机构。该装置从原理出发，设计过程无需复杂的仿真工作，即可通过纯机械结构实现抓取轨迹为直线。

公开(公告)号：CN213806454U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022541654.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  林圳祥 ,  黄志辉 ,  陈金伟 ,  王博文 ,  廖洪杰

IPC: E04F21/20

Abstract: 本实用新型属于水磨石加工设备领域，具体涉及一种水磨石布置机。一种水磨石布置机，包括水泥槽、石头槽、运输带和出料口，水泥槽旁设有多个石头槽，水泥槽和石头槽下分别设有水泥通道和石头通道，运输带包括石头通道下方间隔设置的首尾对应且传输方向相反的第一运输带和第二运输带，第一运输带的输出端设置有可调格挡板，水泥通道上设有朝向所述第二运输带的混合通道，出料口设置于所述第二运输带的输出端下方。通过合理的结构设计，实现水泥和石子的自动混合，均匀排布，并可根据需求进行不同板块、粒径和色块的拼接。

公开(公告)号：CN214034640U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022541645.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  洪蓉薇 ,  林俊华 ,  廖洪杰 ,  黄志辉 ,  陈金伟

IPC: E04F21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自动布置石米装置，包括通过设计第一石车、第二石车、导轨、石米喷洒装置、测距仪和控制器，以控制石米喷洒装置做横向和纵向运动，并控制石米喷洒装置的喷洒位置，进而实现石米的均匀喷洒。通过测距仪的信号反馈和控制器的精确控制，此石米喷洒装置能够精确设定石米喷洒装置的喷洒点，连续均匀地向地面喷洒出石米，自动化程度高，大幅度减少了人工成本，缩短工期。

公开(公告)号：CN214026350U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022541655.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  李梓俊 ,  王晓葳 ,  肖茜 ,  黄志辉 ,  雷小珍 ,  王博文

IPC: B28C5/14 ,  B28C7/06 ,  B28C7/04 ,  B28C7/16 ,  E04F21/20 ,  E04F21/24

Abstract: 本实用新型属于水磨石加工设备领域，具体涉及一种水磨石自动搅拌布置机。一种水磨石自动搅拌布置机，包括机身、料桶、搅拌桶、混合物暂留区、出料管道和控制装置，机身上设有多个料桶，多个料桶分别与搅拌桶相联通，混合物暂留区与搅拌桶相联通，混合物暂留区和出料管道相联通，且联通处均设置有开关，料桶、搅拌桶和混合物暂留区内均设有重力传感器，开关和重力传感器分别与控制装置电连接。通过设置混合物暂留区配合搅拌桶少量多次的搅拌，保障混合的均匀性和维持泥石混合物的流动性，并可进行自动行进布置。

公开(公告)号：CN215253001U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121299495.4

申请日：2021-06-10

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  林圳祥 ,  林俊华 ,  王秋霞 ,  黄志辉

IPC: E02D29/02 ,  E04G21/22

Abstract: 本实用新型提供一种挡土墙自动砌墙机，包括机架、砂浆搅拌装置、砂浆输送装置、控制装置和制动系统，机架下端设有行走轮，机架与主体结构之间设有水平移动装置，砂浆搅拌装置与砂浆输送装置连接；机架一侧设有移动器和一对平行的上、下夹板，移动器与水平移动装置同向移动；移动器外侧设有垂直升降装置，上、下夹板通过助推器活动连接在垂直升降装置上，并能与垂直升降装置同向移动，上、下夹板通过移动器带动与水平移动装置同向移动；上夹板与砂浆输送装置连接，上夹板设有若干上下贯穿的砂浆出料结构，物块在抹浆后通过移动器和上、下夹板推出完成砌墙。本实用新型根据不同的图纸，快速布置挡土墙，自动化程度高，保证砌墙效率高且精准。