公开(公告)号：CN116537584A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310541230.8

申请日：2023-05-15

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 王晨飞

IPC: E04G23/02 ,  E04C3/34

Abstract: 本发明提供了一种用于加固异形钢筋混凝土柱的装置，包括：异形钢筋混凝土柱、活性粉末混凝土、固定板和紧固件；所述异形钢筋混凝土柱表面设有第一孔洞；所述固定板设有第二孔洞和固定槽；所述紧固件穿过第二孔洞和第一孔洞并连接固定板和异形钢筋混凝土柱；所述活性粉末混凝土浇筑在固定板通过固定槽首尾联结形成规则的空腔中。此外，利用纤维布配合环氧树脂粘合剂缠绕粘贴在固定板外侧用于约束所浇筑的活性粉末混凝土以及异形钢筋混凝土柱，产生环箍效应，进而提升异形钢筋混凝土柱加固装置的承载力。本发明能够克服传统异形钢筋混凝土柱加固后不稳定、难成型的难题，且具有操作简单、低损耗率的优点。

公开(公告)号：CN113250241A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110655262.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周先齐 ,  林俊华 ,  洪蓉薇 ,  林圳祥 ,  邵昱群 ,  王晨飞

IPC: E02D29/02 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明给出了一种智能建造挡土墙的方法和装置，包括终端导入待建造挡土墙的图纸，生成待建造挡土墙的信息；将毛石从毛石存储区运抵至工作区，途中利用第一识别光屏记录毛石的形状，并计算毛石的体积，利用体积对毛石进行排序；机械手根据拼接条件抓取毛石进行拼接，同时进行水泥砂浆的喷射，拼接条件为当前毛石的其中一截面与工作区的第二识别光屏所识别的毛石的契合度大于第一阈值；根据体积排序遍历抓取存储区的毛石直至待建造挡土墙拼接完成。同时还公开了一种智能建造挡土墙的装置，可识别挡土墙图纸生成建造方案；并且可以识别石子形状，自动建造挡土墙，并且内部石子平面匹配度提高，提高挡土墙稳定度。