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公开(公告)号：CN109129483A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811014007.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1661
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台下多机器人协作的方法及操作系统，包括：第一机器人通过自身的第一摄像机对目标物体进行图像采集获得第一图片，将第一图片发送给云平台；第二机器人通过自身的第二摄像机对同一目标物体进行图像采集获得第二图片，将第二图片发送给云平台；第一摄像头与第二摄像头在同一条直线上，且摄像头相同水平，朝向相同方向；云平台根据第一图片、第二图片，以及双目测距原理计算得到第三摄像机与所述目标物体的距离，并将所述距离发送给第三机器人；其中，第三机器人位于第一机器人与第二机器人之间；第三机器人根据距离移动至目标物体，以执行对目标物体的操作。基于本发明，可以提供多机器人协作完成抓取物体任务。
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