公开(公告)号：CN220575934U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321645701.1

申请日：2023-06-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈鹏 ,  郑照烨 ,  吴益铭 ,  杨永宽 ,  夏翔 ,  黄锦江 ,  张凯瑜 ,  翁佳玲

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的健康管理桌面机器人及其控制系统，包括机器人壳体、控制器、电源组件、图像采集模块、显示屏、驱动模块和无线通讯模块；控制器与电源组件电气连接，控制器输入端与图像采集模块输出端电气连接，控制器输出端与显示屏输入端、驱动模块控制端电气连接，控制器数据端与无线通讯模块数据端电气连接，无线通讯模块用于与外部的远程控制终端无线连接；图像采集模块配置为采集使用者的坐姿与面部特征图像信息；显示屏配置为投放使用者当前的工作时长，并播放可视化的放松方案；驱动模块配置为带动所述机器人壳体的移动与旋转。此外，现有健康管理桌面机器人存在易受干扰、存在感知和定位的精度低、稳定性差的问题。