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公开(公告)号：CN110543131A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910959007.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B19/042 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种机房应急通知系统，可包括主机、采集节点、定位节点、传感器和上位机，主机、采集节点和定位节点均设有ZigBee模块，以组成ZigBee无线局域网，其中，主机的ZigBee模块作为协调器，采集节点和定位节点的ZigBee模块作为路由器，传感器与采集节点电连接，上位机与主机通讯连接，采集节点用于通过传感器对环境数据进行采集，然后定时广播发送采集数据；定位节点用于接收采集节点发送的数据，同时检测采集节点的位置信息并进行处理，定点发送处理后的数据至主机，上位机用于显示主机发送的数据。
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公开(公告)号：CN110472442A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910767267.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F21/76
Abstract: 本发明涉及一种自动检测硬件木马IP核，包括：初始化模块、数据存储模块和训练模块；所述初始化模块接收到初始化信号后，读取数据存储模块中存储的模型、模型参数和训练数据集后发送至训练模块，同时读取外部待检测集成电路的特征数据存储至数据存储模块内；所述训练模块根据接收到的模型、模型参数和训练数据集进行训练得到训练后的系统预测模型后，读取数据存储模块中存储的特征数据通过系统预测模型进行预测后，输出预测结果。本发明不仅能够实现对集成电路的硬件木马检测，而且能够方便地封装用户顶层协议，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN110647162B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910981113.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据障碍物分布情况，采用栅格法对待规划区域建立二维环境模型；S2：根据蚁群算法对导游无人机的轨迹进行规划，设定蚁群算法中节点i至节点j的启发信息ηij的计算公式为：其中，b为大于1的常数，x1,y1为节点i的横坐标和纵坐标，x2,y2为节点j的横坐标和纵坐标，为节点i与节点j之间的连线与节点i所在的y方向所呈的锐角。本发明避免了传统蚁群算法由于启发信息误导而导致的局部最优问题，同时提高了算法收敛速度。
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公开(公告)号：CN110543131B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910959007.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B19/042 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种机房应急通知系统，可包括主机、采集节点、定位节点、传感器和上位机，主机、采集节点和定位节点均设有ZigBee模块，以组成ZigBee无线局域网，其中，主机的ZigBee模块作为协调器，采集节点和定位节点的ZigBee模块作为路由器，传感器与采集节点电连接，上位机与主机通讯连接，采集节点用于通过传感器对环境数据进行采集，然后定时广播发送采集数据；定位节点用于接收采集节点发送的数据，同时检测采集节点的位置信息并进行处理，定点发送处理后的数据至主机，上位机用于显示主机发送的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647162A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910981113.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据障碍物分布情况，采用栅格法对待规划区域建立二维环境模型；S2：根据蚁群算法对导游无人机的轨迹进行规划，设定蚁群算法中节点i至节点j的启发信息ηij的计算公式为： 其中，b为大于1的常数，x1,y1为节点i的横坐标和纵坐标，x2,y2为节点j的横坐标和纵坐标，为节点i与节点j之间的连线与节点i所在的y方向所呈的锐角。本发明避免了传统蚁群算法由于启发信息误导而导致的局部最优问题，同时提高了算法收敛速度。
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公开(公告)号：CN110442144A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910721711.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于Android的导游无人机系统，包括用户接口模块、路径规划模块、通信模块和飞行器，用户通过用户接口模块将导航信息输入路径规划模块，路径规划模块读取用户当前位置及目标位置，进行最优路径规划，并通过通信模块以无线方式发送至飞行器，飞行器根据所规划的路径对用户进行飞行导游。本发明还公开一种基于Android的导游无人机系统的工作方法，包括如下步骤：步骤1，路径规划模块根据用户输入的目的地信息，读取当前位置及目标位置，进行最优路径规划，并通过通信模块发送至飞行器；步骤2，飞行器根据所规划的路径对用户进行飞行导游。此种技术方案可实现智能导游，为游客提供最佳的旅游体验。
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公开(公告)号：CN210655150U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921640178.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，包括机架、气缸组件、支撑组件、支架组件：机架上安装气缸组件、支撑组件和支架组件；气缸组件分别连接支撑组件和支架组件，气缸组件分别控制支撑组件和支架组件动作，支架组件由左支架和右支架组成；支撑组件包括支撑板、挡料板和推位气缸定位板；左支架、右支架、推位气缸定位板和挡料板形成物料产品的容纳空间；在左支架和右支架上设有调节轨道和定位滚轮，定位滚轮与调节轨道连接并在调节轨道中滑动；挡料板上安装有挡料滚轮和滑轨，挡料滚轮与滑轨连接并在滑轨中滑动。本实用新型不仅能够快速准确进行物料产品的上料和下料的传输，而且还能适用于不同尺寸的物料产品。
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公开(公告)号：CN210199694U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921338600.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F1/26
Abstract: 本实用新型涉及机房服务器领域，提出了一种机房服务器应急关闭装置，包括机柜、多个服务器和控制机构；所述多个服务器安装于机柜上，且多个服务器的电源开关均处于同一垂直于水平面的直线上；所述控制机构包括电压检测模块、模数转换模块、处理器和控制组件；电压检测模块检测不间断电源的电压以通过处理器对控制组件进行控制；控制组件包括横向运动控制单元和纵向运动控制单元，横向运动控制单元和纵向运动控制单元根据控制信号进行运动，以对服务器的电源开关进行关闭。本实用新型可以实现服务器应急自动关闭的功能，减少服务器因为掉电而产生的损伤。
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公开(公告)号：CN211826933U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921686877.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B19/042 , H04W84/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机房应急通知系统，可包括主机、采集节点、定位节点、传感器和上位机，主机、采集节点和定位节点均设有ZigBee模块，以组成ZigBee无线局域网，其中，主机的ZigBee模块作为协调器，采集节点和定位节点的ZigBee模块作为路由器，传感器与采集节点电连接，上位机与主机通讯连接，采集节点用于通过传感器对环境数据进行采集，然后定时广播发送采集数据；定位节点用于接收采集节点发送的数据，同时检测采集节点的位置信息并进行处理，定点发送处理后的数据至主机，上位机用于显示主机发送的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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