一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110647162A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910981113.7

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:根据障碍物分布情况,采用栅格法对待规划区域建立二维环境模型;S2:根据蚁群算法对导游无人机的轨迹进行规划,设定蚁群算法中节点i至节点j的启发信息ηij的计算公式为: 其中,b为大于1的常数,x1,y1为节点i的横坐标和纵坐标,x2,y2为节点j的横坐标和纵坐标,为节点i与节点j之间的连线与节点i所在的y方向所呈的锐角。本发明避免了传统蚁群算法由于启发信息误导而导致的局部最优问题,同时提高了算法收敛速度。

    一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110647162B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201910981113.7

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:根据障碍物分布情况,采用栅格法对待规划区域建立二维环境模型;S2:根据蚁群算法对导游无人机的轨迹进行规划,设定蚁群算法中节点i至节点j的启发信息ηij的计算公式为:其中,b为大于1的常数,x1,y1为节点i的横坐标和纵坐标,x2,y2为节点j的横坐标和纵坐标,为节点i与节点j之间的连线与节点i所在的y方向所呈的锐角。本发明避免了传统蚁群算法由于启发信息误导而导致的局部最优问题,同时提高了算法收敛速度。

    一种自动检测硬件木马IP核

    公开(公告)号:CN110472442A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910767267.6

    申请日:2019-08-20

    Abstract: 本发明涉及一种自动检测硬件木马IP核,包括:初始化模块、数据存储模块和训练模块;所述初始化模块接收到初始化信号后,读取数据存储模块中存储的模型、模型参数和训练数据集后发送至训练模块,同时读取外部待检测集成电路的特征数据存储至数据存储模块内;所述训练模块根据接收到的模型、模型参数和训练数据集进行训练得到训练后的系统预测模型后,读取数据存储模块中存储的特征数据通过系统预测模型进行预测后,输出预测结果。本发明不仅能够实现对集成电路的硬件木马检测,而且能够方便地封装用户顶层协议,提高系统安全性。

    一种基于IPv6和情境感知的PM2.5监测系统及方法

    公开(公告)号:CN109905473A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910131046.X

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明公开一种基于IPv6和情境感知的PM2.5监测系统,包括雾服务器、云平台、移动智能终端及若干PM2.5传感器节点,其中,各PM2.5传感器节点用于采集所处位置的PM2.5数据,移动智能终端采集用户情境数据;雾服务器接收各PM2.5传感器节点发送的PM2.5数据和各移动智能终端发送的用户情境数据并进行预处理,若预处理后的数据超过阈值,则向特定的移动智能终端发送报警信息,雾服务器还将预处理后的数据基于IPv6协议转发到云平台;云平台用于综合评估具体监测区域具体时间的PM2.5空气质量等级和地理分布情况,并发送至移动智能终端。此种系统能提供即时报警,有利于降低敏感群体受PM2.5空气污染的潜在威胁。本发明还公开一种IPv6和情境感知的PM2.5监测方法。

    一种基于并行压缩感知和阿诺德置乱的图像压缩加密算法

    公开(公告)号:CN105915911B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201610227253.1

    申请日:2016-04-13

    Inventor: 梁伟

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于并行压缩感知和阿诺德置乱的图像压缩加密算法。采用基于块的并行压缩感知技术,首先对图像进行稀疏变换,而后利用阿诺德多次迭代置乱,对稀疏变换的图像进行加密置乱,达到均匀稀疏度的目的,而后采用基于任意大小块的并行压缩感知技术对图像进行加密压缩。本发明具有很好的加密压缩的灵活性,安全性和压缩性能。

    一种基于IPv6和情境感知的PM2.5监测系统及方法

    公开(公告)号:CN109905473B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201910131046.X

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明公开一种基于IPv6和情境感知的PM2.5监测系统,包括雾服务器、云平台、移动智能终端及若干PM2.5传感器节点,其中,各PM2.5传感器节点用于采集所处位置的PM2.5数据,移动智能终端采集用户情境数据;雾服务器接收各PM2.5传感器节点发送的PM2.5数据和各移动智能终端发送的用户情境数据并进行预处理,若预处理后的数据超过阈值,则向特定的移动智能终端发送报警信息,雾服务器还将预处理后的数据基于IPv6协议转发到云平台;云平台用于综合评估具体监测区域具体时间的PM2.5空气质量等级和地理分布情况,并发送至移动智能终端。此种系统能提供即时报警,有利于降低敏感群体受PM2.5空气污染的潜在威胁。本发明还公开一种IPv6和情境感知的PM2.5监测方法。

    一种LT码的译码方法及其装置

    公开(公告)号:CN107947804A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711339101.1

    申请日:2017-12-14

    CPC classification number: H03M13/3761 H04L1/0057

    Abstract: 本发明涉及一种LT码的在线BP译码方法,包括以下步骤:获取一个接收帧。对所述接收帧进行一次译码。重复上述两个步骤,直至还原出所有原始帧。本发明实现每获取一个接收帧就完成一次译码获得原始帧,或者将无法译码的接收帧进行存储,通过后序接收的接收帧实现对前序无法译码的接收帧的译码,获得原始帧,对已经完成还原的接收帧不再进行存储占用。本发明在有前序译码完成的接收帧的情况下,能够实现在获取接收帧的同时进行译码,降低了译码延迟,对重复的接收帧实现识别抛弃,降低了接收端接收码的冗余量,降低了接收端系统的负担。

    一种基于并行压缩感知和阿诺德置乱的图像压缩加密算法

    公开(公告)号:CN105915911A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610227253.1

    申请日:2016-04-13

    Inventor: 梁伟

    CPC classification number: H04N19/463 H04N19/625

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于并行压缩感知和阿诺德置乱的图像压缩加密算法。采用基于块的并行压缩感知技术,首先对图像进行稀疏变换,而后利用阿诺德多次迭代置乱,对稀疏变换的图像进行加密置乱,达到均匀稀疏度的目的,而后采用基于任意大小块的并行压缩感知技术对图像进行加密压缩。本发明具有很好的加密压缩的灵活性,安全性和压缩性能。

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