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公开(公告)号:CN119007039A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410996404.4
申请日:2024-07-24
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/30 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机图像比对的违章建筑检测方法,所述检测方法包括以下步骤:步骤S1、通过无人机进行图像采集,采集各个街道的航拍照片;步骤S2、对采集到的图像进行预处理;步骤S3、将预处理后的图像进行背景差分,通过将图像提取出三通道色彩分量,同一色彩分量新旧两时相进行差分运算与阈值处理,检测出图像变化区域;步骤S4、将深度学习分类算法应用于变化区域图像分类任务中,排除非施工原因导致的图像变化;步骤S5、使用结构相似性检测进行新旧时相变化区域相似度比较;本发明能够实现基于无人机图像比对方法结合图像处理和深度学习方法,进行在建违章建筑检测。
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公开(公告)号:CN117197542A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311048059.3
申请日:2023-08-18
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/10 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及鱼类识别技术领域,本申请提供一种基于YOLO模型的水下鱼类目标的识别方法、装置、设备及存储介质,所述方法获取鱼类目标图像,对所述鱼类目标图像进行图像优化,得到第一图像;基于预训练的所述YOLO模型对所述第一图像进行处理,得到水下鱼类的类别和位置。本申请能有效识别出目标鱼类的种类等细节,更适合研究近海水域内的小型鱼类。
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公开(公告)号:CN118850262A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410981034.7
申请日:2024-07-22
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种海洋检测预报浮标,包括检测预报浮标,检测预报浮标内设置有浮标下组件,浮标下组件上安装有浮标上组件,浮标上组件内设置有光能架设台,光能架设台下方连接有下支座,光能架设台上安装有偶数个风向采集器,偶数个风向采集器上均安装有警示灯;光能架设台内设置有外固环。本发明通过光感装置配合伺服电机对其滑座进行带动,以至可带动滑座上方的光伏板进行不同朝阳方向的调整,并且相比现有的四面安装光伏板,可降低在遇台风天时的受阻面积减小,同时还可改变其光伏板朝向,规避台风吹动,避免风力接触面积过大对检测预报浮标带来的一定拉力四处飘荡,朝向一方位形成大拉力对浮标筒及连接的锚链造成大力拉拽。
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公开(公告)号:CN117907811A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410079494.0
申请日:2024-01-19
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: G01R31/317 , G01R31/3185 , G01R31/28
Abstract: 本发明公开一种视频处理芯片的测试方法,包括以下步骤:搭建芯片测试系统、对待测试视频处理芯片进行功能仿真和验证、将标准测试视频发送至视频处理芯片进行处理并解码回收以及评测视频处理芯片性能;本发明通过对待测试视频处理芯片进行功能仿真和验证,能初步排除视频处理芯片中的大部分漏洞和错误,再通过预先搭建的芯片测试系统对待测试视频处理芯片进行实际误差的检测来实现生产后的性能评测,从而通过生产中检测和生产后检测的相互配合来实现对视频处理芯片的全面检测,硬件上可以实现视频处理芯片的数据解码和无损传输,测试过程资源消耗较少,软件上则可以完成对视频处理芯片输出图像的对比分析和评价,测试效率较高,测试结果更准确。
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公开(公告)号:CN220315272U
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202322090960.9
申请日:2023-08-04
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域,且公开了一种水下机器人的拍照采集机构,包括设备仓,所述设备仓底部的两侧皆固定装配有的底仓,所述底仓的内腔的设有LED照明灯,所述设备仓外沿的两侧固定装配有升降推进器,所述设备仓与底仓的两侧固定装配有前进推进器,所述设备仓前端的外沿固定装配有安装片,所述安装片的外沿开设有横孔。通过转动电机、支撑杆、水平支架、角度调节支架与摄像机的配合使用,通过启动转动电机,使转动电机转动带动支撑杆、水平支架、角度调节支架与摄像机进行转动,使摄像机可以围绕设备仓外围进行转动,使摄像采集装置可以进行多角度的调节,进而解决了现有的机器人摄像采集装置不能进行多角度调节的问题。
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公开(公告)号:CN221541934U
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202323623417.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人,水下机器人具有框体,框体具有设置在两侧的侧板1、设置在侧板的内侧的支撑板,支撑板呈长条形,其一端为直边,另一端为内凹式的半圆弧边;支撑板两两对称与侧板固定、且每侧的支撑板均是呈半圆弧边的一段相对设置,由此形成了用于放置垂直推进器的间隔,支撑板上设置有浮力件,在浮力件的上侧面上开设有多个孔,支撑板之间通过连接板固定,在连接板上固定有密封舱,密封舱的前端设置有摄像头,且密封舱的前端设置有透明密封盖。本实用新型具有以下技术效果:在自主式水下机器人或潜器搭载水下摄像头,可实现水下机器人对水中目标的识别。
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公开(公告)号:CN220465763U
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202322174070.6
申请日:2023-08-11
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及运动机构技术领域,且公开了一种水下机器人的运动机构,包括防护板,所述防护板的外壁固定装配有防护台,所述防护台的底部固定设有水下气罐,所述水下气罐的外沿分别贯穿有主气管和输气管直至水下气罐的内壁,所述主气管的外沿贯穿有支气管直至主气管的内壁。通过设置的水下气罐、主气管、支气管、固定台、输气管装置,使得该运动机构在水下机器人作业结束后,使用者可通过控制器来控制水下气罐进行作业,从而使得主气管、输气管以及支气管皆能够对气囊的内部快速充气,从而使得水下机器人的浮力增加,以此使得水下机器人能够快速上浮,进而提高了使用者对水下机器人的回收效率,提高了水下机器人的实用性。
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