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公开(公告)号：CN117197542A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311048059.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/10 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及鱼类识别技术领域，本申请提供一种基于YOLO模型的水下鱼类目标的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法获取鱼类目标图像，对所述鱼类目标图像进行图像优化，得到第一图像；基于预训练的所述YOLO模型对所述第一图像进行处理，得到水下鱼类的类别和位置。本申请能有效识别出目标鱼类的种类等细节，更适合研究近海水域内的小型鱼类。
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公开(公告)号：CN222682659U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421892290.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为装载360度扫描声呐的水下机器人，包括框体,所述框体顶端一侧固定连接有驱动机，所述驱动机底端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面一侧固定连接有第一夹持杆，所述第一齿轮外表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮外表面一侧固定连接有第二夹持杆。该一种装载360度扫描声呐的水下机器人，通过固定板、固定座、连接杆、声呐本体、第一电机和第二电机的设置，使用时，通过固定板固定固定座，固定座用于对连接杆限位，连接杆固定声呐本体，第一电机可驱动连接杆水平横向转动，调节声呐扫描的方向，再通过第二电机驱动声呐本体可竖向垂直转动，调节扫描的角度，从而达到360度扫描探测的效果。
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公开(公告)号：CN220465763U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322174070.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及运动机构技术领域，且公开了一种水下机器人的运动机构，包括防护板，所述防护板的外壁固定装配有防护台，所述防护台的底部固定设有水下气罐，所述水下气罐的外沿分别贯穿有主气管和输气管直至水下气罐的内壁，所述主气管的外沿贯穿有支气管直至主气管的内壁。通过设置的水下气罐、主气管、支气管、固定台、输气管装置，使得该运动机构在水下机器人作业结束后，使用者可通过控制器来控制水下气罐进行作业，从而使得主气管、输气管以及支气管皆能够对气囊的内部快速充气，从而使得水下机器人的浮力增加，以此使得水下机器人能够快速上浮，进而提高了使用者对水下机器人的回收效率，提高了水下机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN220315272U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202322090960.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 厦门海洋职业技术学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人的拍照采集机构，包括设备仓，所述设备仓底部的两侧皆固定装配有的底仓，所述底仓的内腔的设有LED照明灯，所述设备仓外沿的两侧固定装配有升降推进器，所述设备仓与底仓的两侧固定装配有前进推进器，所述设备仓前端的外沿固定装配有安装片，所述安装片的外沿开设有横孔。通过转动电机、支撑杆、水平支架、角度调节支架与摄像机的配合使用，通过启动转动电机，使转动电机转动带动支撑杆、水平支架、角度调节支架与摄像机进行转动，使摄像机可以围绕设备仓外围进行转动，使摄像采集装置可以进行多角度的调节，进而解决了现有的机器人摄像采集装置不能进行多角度调节的问题。
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