一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法

    公开(公告)号:CN118596993A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410727610.5

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法,涉及履带车风险预警技术领域,包括以下步骤:S10:传感器对履带车差速转向进行监测形成物理数据;S20:虚拟仿真分析模块构建履带车虚拟实体模型,虚拟实体模型包含虚拟实体数据,虚拟仿真分析模块生成性能数据,虚拟实体数据和性能数据构成虚拟数据;S30:物理数据和虚拟数据形成多工况仿真数据集,将多工况仿真数据集输入机器学习模型训练,输出预测数据,预测数据包括性能数据预测值;S40:预测数据传输至安全风险预警模块,对超出阈值范围的预测数据进行风险预警。本发明为履带车提供预警服务,实现在履带车差速转向过程中的风险预警。

    一种飞溅润滑变速箱的润滑油自动补充装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118293203A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410582993.1

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开一种飞溅润滑变速箱的润滑油自动补充装置及控制方法,包括变速箱,变速箱内安装有搅油齿轮,还包括检测模块、储油器和控制器;检测模块安装在变速箱上,用于检测搅油齿轮的转速、变速箱壳体的倾斜角度及润滑油液面高度;储油器设置在变速箱外侧,并连通变速箱;控制器设置在变速箱外侧,并分别与检测模块和储油器通信连接。控制方法包括:获取搅油齿轮的转速;当搅油齿轮的转速为零的状态所持续时间达到预设时间时,获取变速箱壳体的倾斜角度;当变速箱壳体的倾斜角度在预设角度范围内时,获取润滑油液面高度;当润滑油液面高度低于预设高度时,控制储油器进行加油;本发明能监测并获取准确的润滑油液面高度,自动补充润滑油。

    一种CAE分析软件和办公软件集成化控制方法及平台

    公开(公告)号:CN113392436B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202110673793.3

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明公开的一种CAE分析软件和办公软件集成化控制方法及平台,运用tcl语言和前处理软件的数据库语言输出并运行调用前处理软件的bat文件和操作CAE模型的tcl文件,调用前处理软件操作并保存CAE模型文件;运用tcl语言输出并运行bat文件,调用求解器软件导入CAE模型文件进行计算并得到CAE结果文件;运用tcl语言和后处理软件的数据库语言输出并运行调用后处理软件的bat文件和操作CAE结果文件的tcl文件,实现调用后处理软件操作CAE结果文件,保存结果数值和图片数据;运用tcl语言输出并运行vbs文件,调用办公软件,读取结果数值和图片数据生成分析报告。本发明实现对CAE前处理操作、提交计算、CAE后处理操作及编写报告的自动化

    一种CAE分析软件和办公软件集成化控制方法及平台

    公开(公告)号:CN113392436A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110673793.3

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明公开的一种CAE分析软件和办公软件集成化控制方法及平台,运用tcl语言和前处理软件的数据库语言输出并运行调用前处理软件的bat文件和操作CAE模型的tcl文件,调用前处理软件操作并保存CAE模型文件;运用tcl语言输出并运行bat文件,调用求解器软件导入CAE模型文件进行计算并得到CAE结果文件;运用tcl语言和后处理软件的数据库语言输出并运行调用后处理软件的bat文件和操作CAE结果文件的tcl文件,实现调用后处理软件操作CAE结果文件,保存结果数值和图片数据;运用tcl语言输出并运行vbs文件,调用办公软件,读取结果数值和图片数据生成分析报告。本发明实现对CAE前处理操作、提交计算、CAE后处理操作及编写报告的自动化处理,缩减了开发周期并提高CAE分析准确率。

    一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法

    公开(公告)号:CN118722856B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411224218.5

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法,涉及车辆控制技术领域,其包括以下步骤:S10:通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值,并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值,形成数据库;S20:通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况;S30:将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块,差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值,以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内,从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求,且避免履带车差速转向失稳的风险。

    一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法

    公开(公告)号:CN118722856A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411224218.5

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法,涉及车辆控制技术领域,其包括以下步骤:S10:通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值,并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值,形成数据库;S20:通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况;S30:将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块,差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值,以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内,从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求,且避免履带车差速转向失稳的风险。

    一种碰撞防护装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111376861A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010288845.0

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种碰撞防护装置,包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构,传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时,带动减震装置运动从而吸收能量,限位机构安装在传力摆臂上,用于限制传力摆臂转动的角度范围,并具有部分限制和完全限制,由部分限制提供一个限制阈值,当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动,如果该较小作用力大于或等于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围,完全限制是指当所述传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时,在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本发明通用性好,降噪能力优秀,所需安装空间小,并具有多级工作模式。

    一种碰撞防护装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212243252U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020542167.1

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种碰撞防护装置,包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构,传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时,带动减震装置运动吸收能量,限位机构安装在传力摆臂上,用于限制传力摆臂转动的角度范围,并具有部分限制和完全限制,由部分限制提供一个限制阈值,当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动,如果该较小作用力大于或等于限制阈值,则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围,完全限制是指当传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时,在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本实用新型通用性好,降噪能力优秀,所需安装空间小,并具有多级工作模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动变速箱的驻车装置

    公开(公告)号:CN222377198U

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202420933943.9

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本实用新型公开一种自动变速箱的驻车装置,包括执行电机、换挡毂和驻车总成;所述执行电机驱动连接换挡毂,所述换挡毂的外侧设有型线槽;所述驻车总成包括驻车轴、驻车推杆和驻车锁止组件;所述驻车轴的下部设有与型线槽配合的滑块,所述驻车推杆设置在驻车轴的上部,所述驻车锁止组件包括棘爪和驻车棘轮,所述驻车推杆与棘爪之间传动连接,所述执行电机驱动换挡毂转动时,换挡毂带动驻车轴和驻车推杆轴向运动,从而推动棘爪与驻车棘轮配合,实现驻车,或者使棘爪脱离驻车棘轮以解除驻车,解决传统驻车装置匹配空间大、集成度低和成本高的问题。

    一种适用于纵置后驱混合动力变速箱的换挡装置

    公开(公告)号:CN222067539U

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202420933938.8

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本实用新型公开一种适用于纵置后驱混合动力变速箱的换挡装置,包括安装于纵置后驱变速箱内部的双执行电机总成、双换挡毂总成、拨叉总成;双执行电机总成包分别驱动连接双换挡毂总成;第一换挡毂的外侧设有第一型线槽,第二换挡毂的外侧设有第二型线槽;拨叉总成包括纵向设置且横向排列的一三挡拨叉总成、四七挡拨叉总成、二五挡拨叉总成和六倒挡拨叉总成,二五挡拨叉总成、六倒挡拨叉总成的滑块配合设置在第一型线槽内并由第一换挡毂带动而纵向移动,一三挡拨叉总成、四七挡拨叉总成上的滑块配合设置在第二型线槽内并由第二换挡毂带动而纵向移动,本实用新型采用电子换挡装置,且整体结构可搭载于纵置后驱变速箱,解决背景技术的问题。

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