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公开(公告)号：CN115685883B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211344952.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。
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公开(公告)号：CN120027908A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510181377.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转式傅里叶变换光谱仪的光机结构装置，涉及光谱仪的技术领域，解决了现有红外傅里叶变换光谱仪的光机结构装置难以兼顾光学系统的整体稳固性与调整的便利性的问题，本发明的干涉仪外壳采用封闭式的结构，通过高精度数控机床整体加工，提高光学系统的稳固性与抗干扰能力；反射镜安装调整机构和端镜安装调整机构均采用螺纹驱动与弹簧复位方式组合，提供光轴、俯仰和偏摆三个自由度上的高精度调整；转镜驱动机构采用了电机直驱方式执行转镜的旋转，简化结构，提高稳定性与转速；各部分固定于干涉仪外壳的预留位置，可避免多余的连接固定机构，能够保证光学系统的整体性，减少光路对准的复杂度。
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公开(公告)号：CN113048889B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110266989.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及轴承健康监控技术领域，特别涉及用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构、装置及方法，包括用于放置关节轴承的固定架，所述固定架在水平方向上对称设置有两个可转动的悬臂支座；所述悬臂支座的两端各自与套杆两端上的传动齿条固定连接，所述传动齿条与齿轮配合，所述齿轮与光电编码器的传动轴连接；所述套杆的中部设置有用于穿过并固定关节轴承运动轴的导向槽。本发明提供的机构能够对关节轴承进行差动测量以消除多种误差，获得准确的磨损量数据，并且可以实现工作状态中关节轴承自润滑衬垫磨损量的非接触式在线检测，便于我们随时监测关节轴承的磨损量，防止关节轴承发生损坏，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113048889A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110266989.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及轴承健康监控技术领域，特别涉及用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构、装置及方法，包括用于放置关节轴承的固定架，所述固定架在水平方向上对称设置有两个可转动的悬臂支座；所述悬臂支座的两端各自与套杆两端上的传动齿条固定连接，所述传动齿条与齿轮配合，所述齿轮与光电编码器的传动轴连接；所述套杆的中部设置有用于穿过并固定关节轴承运动轴的导向槽。本发明提供的机构能够对关节轴承进行差动测量以消除多种误差，获得准确的磨损量数据，并且可以实现工作状态中关节轴承自润滑衬垫磨损量的非接触式在线检测，便于我们随时监测关节轴承的磨损量，防止关节轴承发生损坏，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118049436A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410357452.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段式PID控制的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，涉及磁悬浮轴承控制的技术领域，解决了现有磁悬浮轴承控制系统的控制过程运算量较大、运算时间较长的问题，包括：径向磁极模块、轴向磁极模块、组合式转子、轴向位移采集模块和径向位移采集模块，组合式转子穿入两个径向磁极模块和两个轴向磁极模块内，组合式转子可绕其自身的中心轴线转动，轴向位移采集模块和径向位移采集模块分别对组合式转子的轴向位移及径向位移进行检测；在结构上使用FPGA+ARM的架构，既可以发挥FPGA的多通道的高速信号采集的优势，又可以发挥ARM较强的事务管理与控制能力，使用分段式PID代替复杂的控制算法，大大提高了运算速度，提高了控制的实时性。
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公开(公告)号：CN115685883A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344952.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。
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公开(公告)号：CN214058059U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023191256.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分筷子机构，涉及筷子生产行业相关的技术领域，包括：筷子料仓、链板传送带、第一相机组件、第二相机组件和转筷子机构。本实用新型通过筷子料仓和链板传送带相互配合，高效准确的对单支筷子进行分拣和传送，代替人工和半自动化机械，提高筷子的分拣效率，降低人工成本，通过第一相机组件、第二相机组件和转筷子机构之间相互配合，对印花方向错误的筷子进行校正，第一相机组件会对多余的筷子进行清理，同时当漏装或错装现象出现时会进行警报，有效降低错装、漏装的概率，保证了包装完成后的产品质量。
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公开(公告)号：CN213974603U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023191234.9
申请日：2020-12-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种筷子插装机构，涉及筷子生产行业相关的技术领域，包括：传动机构、上折纸机构、下折纸机构和变距机构。当步进电机通过第一同步带带动治具底板运动到上料位置时，吸纸卡机构将带动包装纸卡并放置于放纸卡座上，并通过放纸卡导向板和纸卡定位板控制纸卡放置在准确的位置上，步进电机通过第一同步带带动治具底板运动到折纸位置，经过上折纸机构和下折纸机构的压折以及推杆机构完成筷子的插装，步进电机通过第一同步带带动治具底板运动到下料位置。本实用新型通过自动化机构实现了纸卡折叠及筷子插装的工作流程，代替人工操作，避免了出现漏装、错装的现象，减少筷子及纸卡损坏的发生，提高生产效率，保证产品包装的精美度。
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