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公开(公告)号：CN115685883B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211344952.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。
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公开(公告)号：CN115685883A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344952.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。
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公开(公告)号：CN214188411U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023191261.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种PVC泡壳成型设备，涉及PVC生产成型设备的技术领域。包括：加热机构和成型机构，加热机构的右侧设置有成型机构，成型机构的右侧设置有切割机构，切割机构的右侧设置有PVC泡壳下料机构，加热机构的左侧设置有PVC卷材上料机构，将PVC泡壳生产所需PVC卷材上料、加热、成型、切割和PVC泡壳下料的这五个流程合理设计，并通过PLC实现统一的控制，且这五个流程独立完成、并行动作，最终实现了该PVC泡壳的自动生产，在提高了生产效率的同时，又降低了PVC泡壳在生产过程中的损坏率，且该五个流程的自动化程度高，在运行过程中无需多人进行控制，本实用新型用于PVC泡壳成型自动生产，解决了半自动生产效率低，易损伤、合格率较低的问题。
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公开(公告)号：CN214058008U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023191235.3
申请日：2020-12-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种筷子自动插入纸卡装置，涉及筷子生产行业相关的技术领域，包括：左分筷子机构、右分筷子结构、左上料夹爪、右上料夹爪、推筷子机构、吸纸卡机构、筷子插装机构、翻转机构和下料吸盘机械手，本实用新型通过分筷子机构、筷子插装机构，将筷子自动插入纸卡所需的筷子印花面朝上摆放、包装纸卡折叠、筷子整齐装配包装的功能整合起来整合起来，有效降低错装、漏装的概率，每个模块独立完成自己的功能，并且模块之间相互联系，这些模块共同协作，最终实现了对筷子的自动插入纸卡包装，有效提高生产的效率，保证了包装产品的质量，解决了生产效率慢，错误率高的问题。
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