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公开(公告)号：CN115685883B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211344952.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。
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公开(公告)号：CN116297384A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211547302.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于新冠病毒快速检测的装置，涉及病毒检测装置的技术领域，解决了核酸检测结果获取的周期较长增加了疑似病患的筛查难度，增加新冠肺炎的传播风险的问题，本发明集样品处理、拉曼数据采集分析、数据存储于一体，其工作原理是基于表面增强拉曼散射的高灵敏度和快速检测及免疫磁珠良好的生物相容性，可以在溶液中自由扩散并借助外部磁体轻松分离的特性，实现了对目标物的特异性识别和快速检测，可以同时进行多组样本的快速处理和采集，可以同批次快速处理多个样本并获得结果，将数据采集、数据分析并得出结果的过程集成为一体，避免了以前先用设备采集再分析指定数据得到结果的繁琐步骤，有效缩短了核酸检测结果获取的周期长度。
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公开(公告)号：CN118049436A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410357452.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段式PID控制的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，涉及磁悬浮轴承控制的技术领域，解决了现有磁悬浮轴承控制系统的控制过程运算量较大、运算时间较长的问题，包括：径向磁极模块、轴向磁极模块、组合式转子、轴向位移采集模块和径向位移采集模块，组合式转子穿入两个径向磁极模块和两个轴向磁极模块内，组合式转子可绕其自身的中心轴线转动，轴向位移采集模块和径向位移采集模块分别对组合式转子的轴向位移及径向位移进行检测；在结构上使用FPGA+ARM的架构，既可以发挥FPGA的多通道的高速信号采集的优势，又可以发挥ARM较强的事务管理与控制能力，使用分段式PID代替复杂的控制算法，大大提高了运算速度，提高了控制的实时性。
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公开(公告)号：CN115685883A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344952.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。
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