一种基于深度学习的机器人情感认知的方法

    公开(公告)号:CN109117952B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201810813481.6

    申请日:2018-07-23

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的机器人情感认知的方法,包括:获取得到多模态信息,通过多模态信息融合算法得到情绪状态;将情绪状态输入到交互决策模型进行处理得到决策信息,将所述决策信息输出到满意度模型中;由满意度模型来检测交互决策模型输出的决策信息是否符合当前用户的喜好,若是,则进入到长期记忆中,进行数据更新,将获取到的决策信息输出给行为选择器得到机器人行为输出;否则,从短期记忆中获取记录的片段以及对应用户的情绪变化,并从长期记忆中提取用户特征,利用LSTM深度学习模型计算得出决策信息,将获取到的决策信息输出给行为选择器得到机器人行为输出。本发明通过交互决策模型,提高机器人认知能力,更好的进行人机交互。

    一种可再生能源合成氨的装置和方法

    公开(公告)号:CN111498868B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202010338156.6

    申请日:2020-04-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种利用可再生能源合成氨的装置和方法,涉及合成氨技术领域。本发明提供的装置包括能源微网1、电解水制氢装置2、空分装置3、第一缓冲罐4、第一压缩机5、第二缓冲罐6、第三缓冲罐18、换热器7、反应塔8、第一吸附柱17、第二吸附柱11、第三吸附柱20、第一闪蒸塔10、第二闪蒸塔14、第三闪蒸塔15、液氨泵16、第二压缩机12和阀门。本发明利用能源微网为电解水制氢和空分制氮提供可再生能量来源,制得的氢气与氮气混合后进行合成反应,生成的高温出口气在闪蒸冷凝分离后,再进行一次吸附分离,得到氨。本发明可实现无碳氨的生产,吸附分离与冷凝分离结合的方法能够提高合成氨反应中的氮氢转化率及氨合成的速率。

    一种锂离子电池碳硅负极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN110518224A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910847305.9

    申请日:2019-09-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及电极材料技术领域,尤其涉及一种碳包硅及其制备方法和应用。本发明提供的碳包硅的制备方法,包括以下步骤:将碳源、硅、催化剂和水混合,依次进行水热反应和碳化处理,得到碳包硅。本发明提供的所述方案使用的原料来源广泛,价格低廉,采用水热反应,制备流程简便,能耗低,无污染,易实现工业化生产;同时利用水热反应和碳化处理得到的碳包硅结构表面包覆规整,粒度均匀;且可实现碳层的厚度可控,保证硅表面有包覆良好的碳层结构,能够有效的解决硅作为电极材料时,在充放电过程中的体积膨胀的问题,进而提高其电化学性能。

    一种氨燃烧的控制方法以及氨燃烧装置

    公开(公告)号:CN110440251A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910739277.9

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及氨燃烧技术领域,具体涉及一种氨燃烧的控制方法以及氨燃烧装置,本发明提供了一种氨燃烧的控制方法,包括依次进行的启动燃烧控制阶段、持续燃烧控制阶段和结束燃烧控制阶段,本发明通过控制氨燃烧各阶段中混合气体的组成,使得氨气能够在微正压条件下即实现完全燃烧,同时向外界提供热量,相比于传统的高压条件,降低了能耗和对设备的要求,降低了生产成本。采用本发明提供的控制方法操作简便,安全高效,能够确保氨燃烧过程安全稳定进行。

    燃气轮机联合系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107100736B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201710432022.9

    申请日:2017-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了燃气轮机联合系统,包括燃气轮机、低温回收装置和余热回收装置。该燃气轮机包括液氨供给装置、压缩机、燃烧室和涡轮,该液氨供给装置能为燃烧室供应氨,该压缩机压缩包含空气的气体并供给到燃烧室,通过燃烧室燃烧产生的排气推动涡轮运转。该低温回收装置连接在液氨供给装置和燃烧室之间,该液氨通过低温回收装置变化为气态氨,该低温回收装置回收液氨气化的冷量。该燃烧室内包含有通入的气态氨与空气的气体混合燃烧,该燃烧室的排气推动涡轮运转并由排气通路排出;该余热回收装置设置在排气通路上以收集排气热量。它具有如下优点:能够输出动力,能回收排气余热和/或回收液氨气化产生的气化潜热以利用。

    一种系统技术成熟度评估方法和装置

    公开(公告)号:CN103391317A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310290635.5

    申请日:2013-07-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种系统技术成熟度评估方法和装置,包括如下步骤:1)管理员预先在数据库中设置并存储下述内容:包括系统技术成熟度评价级别及级别明细和系统工作分解结构及关键技术项;2)专家对系统的关键技术项进行技术成熟度评价并存储至数据库;3)基于加权和短板阀值的算法对所有专家的评价数据进行综合处理得到该系统技术成熟度的评估结果。本发明采用只存储一份技术成熟度评价级别明细数据的方法,通过使用多维扩展数据存储和处理的方法解决大量数据重复存储的技术问题,实现多专家对重大复杂系统多技术项进行评价和自动进行数据统计分析,具有提高数据的存储和处理效率、使评估组织工作方便和灵活、降低评估费用等优点。

    氨燃料混合装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107763626B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201711146876.7

    申请日:2017-11-17

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供氨燃料混合装置,包括:文丘里管,该文丘里管具有上游端、中间段和下游端,中间段的直径小于上游端的直径且不大于下游端的直径,中间段开设有液氨入口,该文丘里管的上游端通入空气;和热交换通道,该文丘里管的中间段位于该热交换通道内。该氨燃料混合装置通过文丘里效应将液氨燃料吸入空气流中,实现氨燃料与空气充分混合,并且通过热交换通道将液氨气化释放的冷量加以回收。

    一种石墨提纯的装置和方法

    公开(公告)号:CN109160511A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811083929.X

    申请日:2018-09-17

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种石墨提纯的装置和方法,涉及冶金法石墨提纯领域。一种石墨提纯的装置包括低温反应性离子气体发生器、流化床反应器、产品收集器、高温加热区和气固分离器;石墨原料通过产品收集器内部的热交换管道后进入流化床反应器,反应性离子气体经低温反应性离子气体发生器离化后进入流化床反应器并与原料石墨中的杂质进行反应,废气经气固分离器进入废气回收器内净化,惰性气体从废气回收器输出后循环使用;同时,气固分离器中的石墨进入高温加热区进行高温提纯;高温提纯后的石墨进入产品收集器并与原料石墨进行热交换。采用低温反应性离子气体结合流化床工艺,从而实现低能耗、低污染、低成本的石墨洁净冶炼提纯。

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